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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區，專業從事自動化產品及自動化設備研發及銷售的企業，對各大自動化產品品牌有
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程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
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體人員堅守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驅動 伺服電機 電纜模塊 全系列產品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅動 伺服電機 數控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數控產品
FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅動 伺服電機 A05B 機器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
Rexroth： 伺服驅動，伺服電機 電源模塊 全系列數控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川：伺服驅動 示教器 伺服電源 控制板
SPWM(Sinusoidal PWM）法是一種比較成熟的，如今使用較廣泛的PWM法.前面提到的采樣控制理論中的一個重要結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同的. SPWM法就是以該結論為理論基礎，用脈沖寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區間內的面積相等，通過改變調制波的頻率和幅值則可調節逆變電路輸出電壓的頻率和幅值.該方法的實現有以下幾種方案.
該方案實際上就是SPWM法原理的直接闡釋，用同樣數量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替正弦波，然后計算各脈沖的寬度和間隔，并把這些數據存于微機中，通過查表的方式生成PWM信號控制開關器件的通斷，以達到預期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理為出發點，可以準確地計算出各開關器件的通斷時刻，其所得的的波形很接近正弦波，但其存在計算繁瑣，數據占用內存大，不能實時控制的缺點.
硬件調制法是為解決等面積法計算繁瑣的缺點而提出的，其原理就是把所希望的波形作為調制信號，把接受調制的信號作為載波，通過對載波的調制得到所期望的PWM波形.通常采用等腰三角波作為載波，當調制信號波為正弦波時，所得到的就是SPWM波形.其實現方法簡單，可以用模擬電路構成三角波載波和正弦調制波發生電路，用比較器來確定它們的交點,在交點時刻對開關器件的通斷進行控制，就可以生成SPWM波.但是，這種模擬電路結構復雜，難以實現精確的控制.
規則采樣法是一種應用較廣的工程實用方法，一般采用三角波作為載波.其原理就是用三角波對正弦波進行采樣得到階梯波，再以階梯波與三角波的交點時刻控制開關器件的通斷，從而實現SPWM法.當三角波只在其頂點（或底點）位置對正弦波進行采樣時，由階梯波與三角波的交點所確定的脈寬，在一個載波周期（即采樣周期）內的位置是對稱的，這種方法稱為對稱規則采樣.當三角波既在其頂點又在底點時刻對正弦波進行采樣時，由階梯波與三角波的交點所確定的脈寬，在一個載波周期（此時為采樣周期的兩倍）內的位置一般并不對稱，這種方法稱為非對稱規則采樣.
規則采樣法是對自然采樣法的改進，其主要優點就是是計算簡單，便于在線實時運算，其中非對稱規則采樣法因階數多而更接近正弦.其缺點是直流電壓利用率較低，線性控制范圍較小.
以上兩種方法均只適用于同步調制方式中.
因為，三相對稱線電壓有Uuv+Uvw+Uwu=0的關系，所以，某一線電壓任何時刻都等于另外兩個線電壓負值之和.如今把一個周期等分為6個區間，每區間60°，對于某一線電壓例如Uuv，半個周期兩邊60°區間用Uuv本身表示，中間60°區間用-(Uvw+Uwu）表示，當將Uvw和Uwu作同樣處理時，就可以得到三相線電壓波形只有半周內兩邊60°區間的兩種波形形狀，并且有正有負.把這樣的電壓波形作為脈寬調制的參考信號，載波仍用三角波，并把各區間的曲線用直線近似（實踐表明，這樣做引起的誤差不大，*可行），就可以得到線電壓的脈沖波形，該波形是*對稱，且規律性很強，負半周是正半周相應脈沖列的反相，因此，只要半個周期兩邊60°區間的脈沖列一經確定，線電壓的調制脈沖波形就*地確定了.這個脈沖并不是開關器件的驅動脈沖信號，但由于已知三相線電壓的脈沖工作模式，就可以確定開關器件的驅動脈沖信號了.
該方法不僅能抑制較多的低次諧波，還可減小開關損耗和加寬線性控制區，同時還能帶來用微機控制的方便,但該方法只適用于異步電動機，應用范圍較小.
空間電壓矢量控制PWM(SVPWM）也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，用逆變器不同的開關模式所產生的實際磁通去逼近基準圓磁通，由它們的比較結果決定逆變器的開關，形成PWM波形.此法從電動機的角度出發，把逆變器和電機看作一個整體,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制，使電機獲得幅值恒定的圓形磁場（正弦磁通）.
具體方法又分為磁通開環式和磁通閉環式.磁通開環法用兩個非零矢量和一個零矢量合成一個等效的電壓矢量，若采樣時間足夠小，可合成任意電壓矢量.此法輸出電壓比正弦波調制時提高15%，諧波電流有效值之和接近zui小.磁通閉環式引
入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度.在比較估算磁通和給定磁通后，根據誤差決定產生下一個電壓矢量，形成PWM波形.這種方法克服了磁通開環法的不足，解決了電機低速時，定子電阻影響大的問題，減小了電機的脈動和噪音.但由于未引入轉矩的調節，系統性能沒有得到根本性的改善.
矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿對直流電動機的控制方法，實現對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制.
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