產品簡介
高精度定位慣導組合板卡FB6A0-INS 是*自主知識產權的緊湊型工業級高精度板卡。支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo衛星導航系統。支持 RTK 定位，支持慣性導航及組合定位 , 支持多種數據接口。該板卡結構緊湊，硬件尺寸、接口與進口板卡兼容，支持用戶定制開發。可廣泛應用于無人機、高精度測繪、機械控制、系統集成、位移形變監測、測繪 GIS、精準農業、勘探、交通等。
聯xi電hua：185，1842，5168（劉博文）
產品特點
高精度定位慣導組合板卡FB6A0-INS
• 支持 北斗 GPS GLONASS Galileo
• 厘米級高精度 RTK 定位
• 板載 MEMS 慣性器件，支持組合導航
• 支持外部慣導數據輸入
• 靈活豐富的對外接口 , 支持串口、以太網、CAN/RS422、
USB、SD 卡、SPI、TCP/UDP、PPS 、EVENT 等
• 內置 web 界面，實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢
• 支持遠程升級固件
• 支持內置 Ntrip Caster（可選）
• 支持 GNSS 和 IMU 原始觀測值輸出
• 支持自定義 ASCII 及 binary 格式輸出
性能指標
接收衛星信號 GPS L1 / L2 測量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS Galileo
BDS B1 / B2 /B3 B1/L1 C/A 碼 /E1 10cm10cm 10cm 10cm
GLONASS L1 / L2 B1/L1/E1/E1 載波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
Galileo E1/E5a/E5b B2/L2P(Y)/E5b 碼 10cm10cm 10cm 10cm
B2/L2/E5b 載波相位 1mm 1mm 1mm 1mm
B3/E5a 碼 10cm 10cm
B3/E5a 載波相位 1mm 1mm
單頻定位 (RMS) 平面 1.5m
高程 3.0m
雙頻定位 (RMS) 平面 1.2m 初始化時間 小于 10 秒 ( 典型值 )
高程 2.5m *定位時間 冷啟動：40s ( 典型值 )
DGNSS(RMS) 平面 0.4m 溫啟動：30s ( 典型值 )
高程 0.8m 熱啟動：5s ( 典型值 )
RTK (RMS) 平面 10mm +1ppm 差分數據 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高程 15mm +1ppm 數據格式 NMEA-0183
Femtomes ASCII 及 binary 格式
速度精度 (RMS) 0.03m/s 數據更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）
時間精度 (RMS) 20ns 組合導航/IMU 原始數據更新 zui高支持 200Hz
慣性導航精度 < 5% x 行駛距離( 無 GNSS 信號 30s 內 )
物理特性
尺寸 71 x 46 x 13 mm 工作溫度 -40℃ ~85℃
重量 26g 存儲溫度 -55℃ ~95℃
天線接口 MMCX 濕度 95% 無冷凝
I/O 接口 2x14 Pin 沖擊 GJB150.18-2009, MIL-STD-810
擴展 I/O 接口 34 Pin FPC 震動 GJB150.16-2009, MIL-STD-810
電氣特性
輸入電壓 3.3VDC+ 5%/-3% 天線接口饋電 4.75~5.10V, 100mA 短路保護
功耗 2.7W ( 典型值 ) 天線匹配阻抗 50Ω
RTC 1.8~3.3VDC
功能接口
串口 2x UART CAN / RS-422 1x CAN 或 1x RS-422 二選一
3.3V LV-TTL 以太網 1x LAN, 10M / 100M
大 460800bps 1PPS 輸出 1x LV-TTL
USB 1x USB 2.0 Device 事件輸入 1x LV-TTL
SD Card* 1x SDIO 25MB/s GPIO* 10x LV-TTL
SPI* 1x LV-TTL
* 注 : 需要連接擴展 I/O 接口
