發那科A06B-6089-H101驅動器
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電氣伺服驅動系統又分為
直流伺服驅動系統和交流伺
服驅動系統。
1 進給驅動與主軸驅動
進給驅動是用于數控機
床工作臺或刀架坐標的控制
系統，控制機床各坐標軸的
切削進給運動，并提供切削
過程所需的轉矩。主軸驅動
控制機床主軸的旋轉運動，
為機床主軸提供驅動功率和
所需的切削力。一般地，對
于進給驅動系統，主要關心
它的轉矩大小、調節范圍的
大小和調節精度的高低，以
及動態響應速度的快慢。對
于主軸驅動系統，主要關心
其是否具有足夠的功率、寬
的恒功率調節范圍及速度調
節范圍。
2 開環控制和閉環控
制
數控機床伺服驅動系統
的基本組成如圖所示。數控
機床的伺服驅動系統按有無
反饋檢測單元分為開環和閉
環兩種類型(見數控機床伺
服驅動系統分類)，這兩種
類型的伺服驅動系統的基本
組成不*相同。但不管是
哪種類型，執行元件及其驅
動控制單元都*。驅
動控制單元的作用是將進給
指令轉化為驅動執行元件所
需要的信號形式，執行元件
則將該信號轉化為相應的機
械位移。
開環伺服驅動系統由驅
動控制單元、執行元件和機
床組成。通常，執行元件選
用步進電機。執行元件對系
統的特性具有重要影響。
閉環伺服驅動系統由執
行元件、驅動控制單元、機
床，以及反饋檢測單元、比
較控制環節組成。反饋檢測
單元將工作臺的實際位置檢
測后反饋給比較控制環節，
比較控制環節將指令信號和
反饋信號進行比較，以兩者
的差值作為伺服系統的跟隨
誤差經驅動控制單元，驅動
和控制執行元件帶動工作臺
運動。
在CNC系統中，由于計
算機的引入，比較控制環節
的功能由軟件完成，從而導
致系統結構的一些改變，但
基本上還是由執行元件、反
饋檢測單元、比較控制環節
、驅動控制單元和機床組成
。
3 直流伺服驅動與交流
伺服驅動
70年代和80年代初，數
控機床多采用直流伺服驅動
。直流大慣量伺服電機具有
良好的寬調速性能，輸出轉
矩大，過載能力強，而且，
由于電機慣性與機床傳動部
件的慣量相當，構成閉環后
易于調整。而直流中小慣量
伺服電機及其大功率晶體管
脈寬調制驅動裝置，比較適
應數控機床對頻繁啟動、制
動，以及快速定位、切削的
要求。但直流電機一個zui大
的特點是具有電刷和機械換
向器，這限制了它向大容量
、高電壓、高速度方向的發
展，使其應用受到限制。
進入80年代，在電機控
制領域交流電機調速技術取
得了突破性進展，交流伺服
驅動系統大舉進入電氣傳動
調速控制的各個領域。交流
伺服驅動系統的zui大優點是
交流電機容易維修，制造簡
單，易于向大容量、高速度
方向發展，適合于在較惡劣
的環境中使用。同時，從減
少伺服驅動系統外形尺寸和
提高可靠性角度來看，采用
交流電機比直流電機將更合
理。
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