發(fā)那科A06B-6089-H101驅(qū)動(dòng)器
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電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺
服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)
床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制
系統(tǒng)，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的
切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削
過(guò)程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)
控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，
為機(jī)床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和
所需的切削力。一般地，對(duì)
于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心
它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的
大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以
及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對(duì)
于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心
其是否具有足夠的功率、寬
的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)
節(jié)范圍。
2 開環(huán)控制和閉環(huán)控
制
數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
的基本組成如圖所示。數(shù)控
機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按有無(wú)
反饋檢測(cè)單元分為開環(huán)和閉
環(huán)兩種類型(見數(shù)控機(jī)床伺
服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類)，這兩種
類型的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本
組成不*相同。但不管是
哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)
動(dòng)控制單元都*。驅(qū)
動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給
指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所
需要的信號(hào)形式，執(zhí)行元件
則將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)
械位移。
開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)
動(dòng)控制單元、執(zhí)行元件和機(jī)
床組成。通常，執(zhí)行元件選
用步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行元件對(duì)系
統(tǒng)的特性具有重要影響。
閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由執(zhí)
行元件、驅(qū)動(dòng)控制單元、機(jī)
床，以及反饋檢測(cè)單元、比
較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測(cè)
單元將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢
測(cè)后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，
比較控制環(huán)節(jié)將指令信號(hào)和
反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以兩者
的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨
誤差經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)
和控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)
運(yùn)動(dòng)。
在CNC系統(tǒng)中，由于計(jì)
算機(jī)的引入，比較控制環(huán)節(jié)
的功能由軟件完成，從而導(dǎo)
致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但
基本上還是由執(zhí)行元件、反
饋檢測(cè)單元、比較控制環(huán)節(jié)
、驅(qū)動(dòng)控制單元和機(jī)床組成
。
3 直流伺服驅(qū)動(dòng)與交流
伺服驅(qū)動(dòng)
70年代和80年代初，數(shù)
控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動(dòng)
。直流大慣量伺服電機(jī)具有
良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)
矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，而且，
由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部
件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后
易于調(diào)整。而直流中小慣量
伺服電機(jī)及其大功率晶體管
脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置，比較適
應(yīng)數(shù)控機(jī)床對(duì)頻繁啟動(dòng)、制
動(dòng)，以及快速定位、切削的
要求。但直流電機(jī)一個(gè)zui大
的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換
向器，這限制了它向大容量
、高電壓、高速度方向的發(fā)
展，使其應(yīng)用受到限制。
進(jìn)入80年代，在電機(jī)控
制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取
得了突破性進(jìn)展，交流伺服
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)
調(diào)速控制的各個(gè)領(lǐng)域。交流
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是
交流電機(jī)容易維修，制造簡(jiǎn)
單，易于向大容量、高速度
方向發(fā)展，適合于在較惡劣
的環(huán)境中使用。同時(shí)，從減
少伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外形尺寸和
提高可靠性角度來(lái)看，采用
交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合
理。
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