TH02EX ABBTH02EX ABB

S3+3:KP比例増益0-32767%參考設定為K2000。

0000-327.67

S3+4:TI積分時間0-32767(•1T)參考設定為K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般設定為K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分參數0-32767(•1T)設定為K0，無微分

S3+7:偏差，浮點數表示，占兩個字節：S7+7，S7+8。

E(K)=SV-PV(ACT.0=1)

E(K)=PV-SV(ACT.0=0)

S3+8:

S3+9:偏差的一階導數，浮點數表示。S3+9，S3+10

E(K)'=E(K)-E(K-1)

S3+10:

S3+11:偏差的二階導數，浮點數表示。S3+11，S3+12

E(K)''=E(K)'-E(K-1)'

S3+12:

S3+13:本次濾波后的實測值，浮點數表示。S3+13，S3+14。

PVF(K)=PV(K)+L•[PVF(K-1)-PV(K)]

S3+14:

S3+15:PID的微分調整項，浮點數表示。S3+15，S3+16。

PID_D(K)=[TD•E(K)''+KD•TD•PID_D(K-1)]/(TS+KD•TD)

S3+16:

Panasonic INVERTER DV-707 

NORDAC SK750/1 FCB

ADDA Getriebemotor FC63M/4 

Bauer Danfoss BM09X-71V/D07LA?4-TF-SI/E003B9/?SP

Fischer Elektromotor 500-564141104

iER 520 Labeldrucker 520A08 

KEB FS391-33-33 00.90.425-4161