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北京星網宇達科技開發有限公司


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姿態方位參考系統

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具體成交價以合同協議為準

產品型號AHRS400CD

品       牌

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更新時間：2023-04-12 16:44:35瀏覽次數：1108次

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產品簡介

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿態方位參考系統，用在UAV控制，飛行及平臺穩定等空中設施。該捷聯慣導子系統可靠性高，提供靜態動態精度*的姿態方位測量，超越了傳統的轉式質心垂直和定向陀螺。主要應用在 UAV控制、平臺穩定、航空飛行等行業。

詳細介紹

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿態方位參考系統，用在UAV控制，飛行及平臺穩定等空中設施。該捷聯慣導子系統可靠性高，提供靜態動態精度*的姿態方位測量，超越了傳統的轉式質心垂直和定向陀螺。主要應用在 UAV控制、平臺穩定、航空飛行等行業。

 

特點

l          動態環境中輸出滾動,俯仰和航向

l          增強Kalman濾波器算法

l          高穩定性MEMS傳感器

l          抵抗EMI和振動

 


指標

AHRS400CD-100

AHRS400CD-200

性能

更新率

>55 Hz

>55 Hz

啟動時間

<1s

<1s

*穩定數據

<60s

<60s

姿態

范圍:滾動,俯仰

±180,±90°/s

±180,±90°/s

靜態精度

<±0.75°

<±0.75°

動態精度

±2.0°

±2.5°

分辨率

<0.1°

<0.1°

航向

范圍

±180°

±180°

靜態精度

<±1.5°

<±2°

動態精度

±3°

±4°

分辨率

<0.1°

<0.1°

角速率

范圍:滾動,俯仰,航向

±100°/s

± 200°/s

偏差:滾動,俯仰,航向

<±1.0°/s

<±1.0°/s

偏差:滾動,俯仰,航向

<±0.05°/s

<±0.05°/s

比例因子精度

<1%

<1%

非線性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

帶寬

>25 Hz

>25 Hz

隨機游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范圍:X/Y/Z

<±4g

<±4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非線性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

帶寬

>10 Hz

>10 Hz

 

隨機游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

環境指標

 

工作溫度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

 

非工作溫度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

 

非工作振動

6g

6g

 

非工作沖擊

1000g

1000g

 

電氣指標

 

輸入電壓

9 – 30V

V

9 – 30V

 

輸入電流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

數字輸出格式

RS-232

RS-232

 

模擬范圍

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指標

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

連接器

15pin sub-miniature"D"male

 


ight-rule: exactly">

比例因子精度

<1%

<1%

非線性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

帶寬

>25 Hz

>25 Hz

隨機游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范圍:X/Y/Z

<±4g

<±4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非線性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

帶寬

>10 Hz

>10 Hz

 

隨機游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

環境指標

 

工作溫度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

 

非工作溫度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

 

非工作振動

6g

6g

 

非工作沖擊

1000g

1000g

 

電氣指標

 

輸入電壓

9 – 30V

V

9 – 30V

 

輸入電流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

數字輸出格式

RS-232

RS-232

 

模擬范圍

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指標

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

連接器

15pin sub-miniature"D"male

 


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比例因子精度

<1%

<1%

非線性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

帶寬

>25 Hz

>25 Hz

隨機游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范圍:X/Y/Z

<±4g

<±4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非線性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

帶寬

>10 Hz

>10 Hz

 

隨機游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

環境指標

 

工作溫度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

 

非工作溫度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

 

非工作振動

6g

6g

 

非工作沖擊

1000g

1000g

 

電氣指標

 

輸入電壓

9 – 30V

V

9 – 30V

 

輸入電流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

數字輸出格式

RS-232

RS-232

 

模擬范圍

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指標

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

連接器

15pin sub-miniature"D"male

 


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比例因子精度

<1%

<1%

非線性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

帶寬

>25 Hz

>25 Hz

隨機游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范圍:X/Y/Z

<±4g

<±4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非線性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

帶寬

>10 Hz

>10 Hz

 

隨機游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

環境指標

 

工作溫度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

 

非工作溫度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

 

非工作振動

6g

6g

 

非工作沖擊

1000g

1000g

 

電氣指標

 

輸入電壓

9 – 30V

V

9 – 30V

 

輸入電流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

數字輸出格式

RS-232

RS-232

 

模擬范圍

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指標

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

連接器

15pin sub-miniature"D"male

 


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