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行業(yè)產(chǎn)品

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北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司


雙GPS定向測量單元

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產(chǎn)品型號XW ADU501

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地

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更新時(shí)間:2023-04-12 16:44:35瀏覽次數(shù):1070次

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產(chǎn)品簡介

XW ADU501雙GPS定向測量單元

詳細(xì)介紹

XW-ADU501是星網(wǎng)宇達(dá)開發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測姿單元,是國內(nèi)*套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)(或加入陀螺、IMU輔助),可提供載體的位置信息(經(jīng)度、緯度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。

XW-ADU501可以滿足很多方面的需求,包括:火炮初始瞄準(zhǔn), 車輛導(dǎo)航, 衛(wèi)星, 天線艦船,飛行控制.

 

系統(tǒng)特點(diǎn)

l          定位精度高、噪聲小、并帶有RAIMReceiver Autonomous Integrity Monitoring)功能;

l          定向精度不受SA的限制,即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向;

l          具有很高的穩(wěn)定性和魯棒性;

l          輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算,不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差;

l          系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短,抗干擾性強(qiáng);

l          系統(tǒng)加電后自動(dòng)啟動(dòng),無須初始化;

l          COCOM限制;

l          實(shí)時(shí)性高,穩(wěn)定可靠;

l          不受磁場環(huán)境影響,無慣性漂移;

l          系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計(jì),天線可增加為三或四個(gè),可對被測物的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測量;

l          可以與其它的傳感器(如低成本的陀螺儀和慣性傳感器等,如ADU502ADU503)相結(jié)合,綜合使用,從而在更大程度上提高其可用性;

l          可擴(kuò)展至中國即將加入的伽利略系統(tǒng)。

 

性能指標(biāo)

基本特征

接收器結(jié)構(gòu)

16個(gè)并行通道;L1 1575.42MHZ

C/A(1.023MHZ碼片速率)載波跟蹤(載波輔助跟蹤)

跟蹤能力

16信道

性能特點(diǎn)

動(dòng)態(tài)性能

速度:不低于515/(1000knots);高度:不低于18000

加速度:4g;顛簸:5/3;振動(dòng):7.7G

捕獲時(shí)間(*定位時(shí)間,TTFF)

TTFF典型值<3.5(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷、位置、時(shí)間和星歷數(shù)據(jù)時(shí))

TTFF典型值<33(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷,位置和時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí))

TTFF典型值<60(冷起動(dòng));典型重捕獲時(shí)間<1.0

定時(shí)精度 (1PPS)

<500納秒(1sigma)SA時(shí)

天線

使用有源微帶扁平天線;接收器提供電源(15 mA @3Vdc)

坐標(biāo)基準(zhǔn)

WGS-84

定位定向CEP精度,天線間距2為例

水平定位:2.0 m;三維定位:5m;水平定速:0.02m/s

縱向定速:0.03m/s;水平定向:0.1°;俯仰角:0.2°

水平角速度:1°/s;縱向角速度:2°/s

串行通訊

輸出方式

RS-232/422/485115200波特率

輸出速率可由軟件選擇(連續(xù)輸出),zui高20HZ

輸出信息

時(shí)間;緯度、經(jīng)度、高度;航向角、俯仰角;東、北、天向速度

東、北、天向加速度


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