XW-ADU501是星網(wǎng)宇達(dá)開發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測姿單元,是國內(nèi)*套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)(或加入陀螺、IMU輔助),可提供載體的位置信息(經(jīng)度、緯度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
XW-ADU501可以滿足很多方面的需求,包括:火炮初始瞄準(zhǔn), 車輛導(dǎo)航, 衛(wèi)星, 天線艦船,飛行控制.
系統(tǒng)特點(diǎn)
l 定位精度高、噪聲小、并帶有RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)功能;
l 定向精度不受SA的限制,即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向;
l 具有很高的穩(wěn)定性和魯棒性;
l 輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算,不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差;
l 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短,抗干擾性強(qiáng);
l 系統(tǒng)加電后自動(dòng)啟動(dòng),無須初始化;
l 無COCOM限制;
l 實(shí)時(shí)性高,穩(wěn)定可靠;
l 不受磁場環(huán)境影響,無慣性漂移;
l 系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計(jì),天線可增加為三或四個(gè),可對被測物的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測量;
l 可以與其它的傳感器(如低成本的陀螺儀和慣性傳感器等,如ADU502及ADU503)相結(jié)合,綜合使用,從而在更大程度上提高其可用性;
l 可擴(kuò)展至中國即將加入的伽利略系統(tǒng)。
性能指標(biāo)
基本特征 | 接收器結(jié)構(gòu) | 16個(gè)并行通道;L1 1575.42MHZ C/A碼(1.023MHZ碼片速率);載波跟蹤(載波輔助跟蹤) |
跟蹤能力 | 16信道 |
性能特點(diǎn) | 動(dòng)態(tài)性能 | 速度:不低于515米/秒(1000knots);高度:不低于18000米 加速度:4g;顛簸:5米/秒3;振動(dòng):7.7G |
捕獲時(shí)間(*定位時(shí)間,TTFF) | TTFF典型值<3.5秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷、位置、時(shí)間和星歷數(shù)據(jù)時(shí)) TTFF典型值<33秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷,位置和時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)) TTFF典型值<60秒(冷起動(dòng));典型重捕獲時(shí)間<1.0秒 |
定時(shí)精度 (1PPS) | <500納秒(1sigma)有SA時(shí) |
天線 | 使用有源微帶扁平天線;接收器提供電源(15 mA @3Vdc) |
坐標(biāo)基準(zhǔn) | WGS-84 |
定位定向CEP精度,天線間距2米為例 | 水平定位:2.0 m;三維定位:5m;水平定速:0.02m/s 縱向定速:0.03m/s;水平定向:0.1°;俯仰角:0.2° 水平角速度:1°/s;縱向角速度:2°/s |
串行通訊 | 輸出方式 | RS-232/422/485;115200波特率 輸出速率可由軟件選擇(連續(xù)輸出),zui高20HZ |
輸出信息 | 時(shí)間;緯度、經(jīng)度、高度;航向角、俯仰角;東、北、天向速度 東、北、天向加速度 |