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ORIENTUS姿態(tài)AHRS

Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在zui苛刻的條件下，提供了準確的定位。它結(jié)合了溫度校準加速度計，陀螺儀和磁強計，在一個復(fù)雜的融合算法，提供準確，可靠的定位。

微型堅固的外殼

Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標準防震到2000G，允許它被用于在zui的條件。這是zui小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。

校準的動態(tài)范圍傳感器

Orientus包含高性能的溫度校準傳感器，提供了動態(tài)范圍，允許用戶選擇一個高準確度，高動態(tài)加速度傳感器范圍。每Orientus單位經(jīng)歷了一個復(fù)雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數(shù)據(jù)，在它的擴展級溫度范圍為-40°C至85°C。市場上沒有其他的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準動態(tài)范圍傳感器。

可靠性

Orientus設(shè)計從信號地到關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)，所有軟件的設(shè)計和測試的安全標準，考慮到容錯。硬件的保護，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態(tài)和短路。

線性加速補償

Orientus采用了創(chuàng)新的算法，以彌補線性加速度。這使得Orientus通過短期的競爭對手系統(tǒng)中的錯誤通常會導(dǎo)致顯著的線性加速度，以維持準確的側(cè)傾和俯仰。對于長期的線性加速度Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器，完整的線性加速補償。

高更新率

Orientus的內(nèi)部過濾器的運行在1000Hz和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺，使Orientus幾乎不受振動。

減少電磁干擾

Orientus*的過濾器能夠探測到有磁干擾存在，而忽略磁數(shù)據(jù)，直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期Orientus保持精確的航向。

ROBOTICS

Orientus準確的定位數(shù)據(jù)，使機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定。這是非常高的更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺，它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。

相機穩(wěn)定

orientus可以用來穩(wěn)定相機萬向支架，允許流暢的視頻從行駛中的車輛。

人體運動

運動員和體育科研人員可以使用Orientus，分析人體的運動。多個單元可以用來分析運動的關(guān)節(jié)運動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。

ORIENTATION

Roll & Pitch Accuracy （Static）	0.2 °
Heading Accuracy （Static）	0.5 °
Roll & Pitch Accuracy （Dynamic）	0.6 °
Heading Accuracy （Dynamic）	1.0 °
Range	Unlimited
Internal Filter Rate	1000 Hz
Output Data Rate	Up to 1000 Hz

SENSORS

Sensor	Accelerometers	Gyroscopes	Magnetometers
Range （Dynamic）	2 g 4 g 16 g	250 °/s 500 °/s 2000 °/s	2 G 4 G 8 G
Noise Density	400 ug/√Hz	0.005 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
Non-linearity	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %
Bias Stability	60 ug	18 °/hr	-
Scale Factor Stability	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.05 %
Cross-axis Alignment Error	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °
Bandwidth	256 Hz	256 Hz	110 Hz

COMMUNICATION

Interface	RS232
Speed	4800 to 1M baud
Protocol	AN Packet Protocol
Peripheral Interfaces	2x GPIO and Auxiliary RS232
GPIO Level	5 V
Peripheral Functions	NMEA input/output Nova input AN Packet Protocol input/output Magnetometers disable Set zero orientation Packet trigger u-blox input Custom （contact us）

HARDWARE

Operating Voltage	4 to 36 V
Input Protection	±40 V
Power Consumption	65 mA @ 5 V （typical）
Operating Temperature	-40 °C to 85 °C
Environmental Protection	IP68 MIL-STD-810
Shock Limit	2000 g
Dimensions （excluding tabs）	30x30x24 mm
Dimensions （including tabs）	30x40.6x24 mm
Weight	25 grams