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衡水立德科技發展有限責任公司
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掘錨支運四位一體集控系統掘錨支運四位一體智能集控系統目前，煤礦的智能開采所面臨的局勢不容樂觀，而加強煤礦智能化技術裝備研發，特別是短板技術的攻關可謂是“迫在眉睫"，實施機械化換人、自動化減人專項行動，提高智能裝備的成套化和國產化水平
掘錨支運四位一體智能集控系統
目前，煤礦的智能開采所面臨的局勢不容樂觀，而加強煤礦智能化技術裝備研發，特別是短板技術的攻關可謂是“迫在眉睫"，實施機械化換人、自動化減人專項行動，提高智能裝備的成套化和國產化水平；推進固定崗位的無人值守和危險崗位的機器人作業，實現傳統煤礦的智能化轉型升級是目前亟需解決的問題；
智能感知、智能決策以及自動化控制是智能化開采的三要素，立德科技與中科院自動化研究所模擬國家實驗室主任吳毅紅教授的團隊經過3年的共同研發，成功生產出臺智能錨桿鉆車和掘錨支運四位一體智能集控系統，其中，于2021年10月底第二代鉆車下線， 智能錨桿鉆車可實現自動行走、自動鉆孔、自動上錨桿、自動上藥卷以及緊固力自動顯示等，整個工序只需要2人輔助完成。
掘錨支運四位一體智能集控系統包含掘進機遠程智能控制、全自動智能錨桿鉆車、自移機尾自控系統以及皮帶張緊控制系統，既能單獨智能控制使用，亦可組成掘進成套設備集控使用，，處于；掘錨支運四位一體智能集控系統，實現煤礦工作面掘進、支護、錨護、運輸全流程一個流、不落地生產，掘進工作面實現無人操作的集控系統，真正意義上全自動流水線作業，達到智能化生產，同時，相比于快掘系統、掘錨連采機優勢更為突出，少人(無人操作，整體工作面減至2人，成本減少50%以上，整體自動化連續模塊化作業，效率提升30%以上，成本與安全雙效，實現降本創收以及“少人則安，無人則安"的安全生產；同時，為了將項目因地制宜的用于實際生產，我司還增加了免費試用的體驗模式；
實現功能：
a.實現掘進機視距遙控；
b.實現掘進機井下遠程遙控及地面超遠程操作；
c.實現掘進機具有自主導航功能；
d.實現掘進機具有自動糾偏功能；
e. 實現掘進機具有自適應截割功能；
f. 實現機尾自移及皮帶機漲緊、啟停控制功能；
g. 實現皮帶機跑偏、堆料、煙霧預警功能；
h. 實現了掘進機、自移機尾、皮帶機聯動；
i. 具有工作面視頻畫面采集功能，通過集控倉的 22 寸防爆顯示器進行顯示；
j. 具有數字孿生技術，22 寸顯示器通過三維動畫仿真掘進機真實動作；
k. 具有工作面人員定位、危險區域安全報警功能；
l. 掘進機與皮帶機的集控管理、一鍵啟停；
m. 具有防碰撞預警、故障提示、原因分析等功能；
n. 具有掘進機維保計劃配置功能，保養提示功能；
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