AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動靜態(tài)環(huán)境下對載體的橫滾角、俯仰角和航向角進行高精度測量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數(shù)據融合算法，可實現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、*姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，*的提高了AHRS-3000 的測量精度。
產品特點：
l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計；
l 提供動靜態(tài)環(huán)境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；
l 基于四元數(shù)的 kalman 濾波算法；
l 采用主控芯片內部溫度傳感器實現(xiàn)傳感器全量程的溫度補償；
l 尺寸小、重量輕，功耗低；
l 232（默認），485、SPI、I2C（可定制）；
產品應用：
l 機器人
l 無人機
l 虛擬現(xiàn)實
l 云臺姿態(tài)穩(wěn)定
l 人體運動捕捉
l 隨鉆姿態(tài)測量
l 車輛姿態(tài)監(jiān)控
l 遠程操控載體
性能指標：
參數(shù) | 指標 | 單位 |
姿態(tài)角 | ||
測量范圍:俯仰角/橫滾角 | ±90 / ±180 | 度 |
靜態(tài)精度 | 0.5 | 度 |
動態(tài)精度 | 2 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
航向角 | ||
測量范圍 | ±180 | 度 |
靜態(tài)精度 | 0.5[2] | 度 |
動態(tài)精度 | 1.5 [1] | （RMS）度 |
分辨率 | 0.1 | 度 |
重復度 | 0.2 | 度 |
輸出速率 | 100（MAX） | Hz |
角速率[3] | ||
測量范圍：俯仰/橫滾/偏航 | ±2000 | 度/秒 |
分辨率 | 0.1 | 度/秒 |
刻度因子 | 1000/70 |
|
非線性度 | 1% | %FS |
隨機游走誤差 | 0.035 | d eg / H Z |
帶寬 | 140（MAX） | Hz |
加速度[3] | ||
三軸測量范圍： | ±2 | g |
分辨率 | 0.001 | g |
非線性度 | 0.5% | %FS |
隨機游走誤差 | 50 | u g / H Z |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
磁力計[3] | ||
三軸測量范圍： | ±1.3 | Guass |
分辨率 | 0.001 | Guass |
非線性度 | 0.01（MAX） | %FS |
帶寬 | 100（MAX） | Hz |
重量 | ||
重量 | 120 | g |
機械尺寸 | ||
機械尺寸 | 49*49*30 | mm |
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