AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測量。

基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、*姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，*的提高了AHRS-3000 的測量精度。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)；

l 提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；

l 基于四元數(shù)的 kalman 濾波算法；

l 采用主控芯片內(nèi)部溫度傳感器實(shí)現(xiàn)傳感器全量程的溫度補(bǔ)償；

l 尺寸小、重量輕，功耗低；

l 232（默認(rèn)），485、SPI、I2C（可定制）；

產(chǎn)品應(yīng)用：

l 機(jī)器人

l 無人機(jī)

l 虛擬現(xiàn)實(shí)

l 云臺姿態(tài)穩(wěn)定

l 人體運(yùn)動(dòng)捕捉

l 隨鉆姿態(tài)測量

l 車輛姿態(tài)監(jiān)控

l 遠(yuǎn)程操控載體

性能指標(biāo)：