精確10Hz更新率的方向、姿態(tài)信息
PolaRx2e@接收機(jī)是高品質(zhì)、高靈活性的PolaRx2e平臺(tái),廣泛運(yùn)用于方向和姿態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域可輸出高達(dá)10Hz更新率的位置和速度精度。PolaRx2e@可同時(shí)接收和輸出3個(gè)天線信息(方向、俯仰、翻滾),也可以連接2個(gè)天線或3個(gè)天線,一般應(yīng)用于移動(dòng)物體,比如農(nóng)業(yè)和拖帶設(shè)備。PolaRx2e@是*的姿態(tài)解算和多天線應(yīng)用方案。
*單板子硬件平臺(tái)
PolaRx2e@是歐板尺寸,輕量級(jí)和緊湊型設(shè)計(jì)給傳統(tǒng)姿態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域和開放式新型應(yīng)用帶來了新的活力。它還能在同一板子上實(shí)現(xiàn)RTK功能,是*單板子實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)解決方案。
PolaRx2e@可同時(shí)連接3個(gè)天線,主天線可以是雙頻天線,輔天線是單頻天線,接收機(jī)都是48并行硬件通道,可以輕松跟蹤衛(wèi)星信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)通道可以跟蹤多達(dá)6個(gè)SBAS衛(wèi)星L1信號(hào)。接收機(jī)的天線連接了幾乎是“剛性”的,也可以用在天線相對(duì)位置不是固定的環(huán)境中,接收機(jī)首先計(jì)算和輸出天線的相對(duì)位置。
高級(jí)GNSS技術(shù)平臺(tái)
高精度和高更新率的PolaRx2e@才能通過同樣要求高品質(zhì)的建筑業(yè)的審查和使用,使用PolaRx2e硬件平臺(tái)由septentrio公司GReFE® 的設(shè)計(jì)理念和GReCo® GPS/GLONASS/SBAS的基帶處理芯片組成而成的。非常低的信噪Dopper值是高精度的位置和速度解算主要功臣。Polarx2e的高靈敏度和高穩(wěn)定的載波相位跟蹤,允許用戶長時(shí)間跟蹤更多的衛(wèi)星信號(hào)甚至在接受條件不理想的情況下。Polarx2e@的多路徑抑制消除技術(shù)APME,可以有效消除多路徑所帶來的影響。
靈活多功能選項(xiàng)
用戶可以訂購歐標(biāo)尺寸的板卡可以比較容易整合到其它方案中,如果想立即能用用戶就選達(dá)到IP65防水級(jí)別帶牢固封裝、堅(jiān)固的連接器的接收機(jī),允許在一些惡劣和遙遠(yuǎn)的環(huán)境中使用。封裝的接收機(jī)提供4個(gè)串口、256M CF存儲(chǔ)卡、以太網(wǎng)接口。可以通過按鈕控制記錄數(shù)據(jù),可編程的LED指示燈。
RxControl是功能強(qiáng)大的用戶接口程序,基于JAVA平臺(tái),提供直觀的接收機(jī)所有功能和數(shù)據(jù),直觀地有效地記錄數(shù)據(jù)和監(jiān)視數(shù)據(jù),能輸出標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183和SBF二進(jìn)制格式。
PolaRx2e@技術(shù)指標(biāo)
§特征
48硬件通道,可進(jìn)行GPS+SBAS并行跟蹤。
所有通道可以被輕松并行跟蹤1,2或3號(hào)天線上的單雙頻衛(wèi)星信號(hào)(無多路徑技術(shù))
雙頻L1/L2碼或載波相位跟蹤
包括SBAS通道(EGNOS,WAAS)
原始數(shù)據(jù)輸出(code、carries、SBAS導(dǎo)航數(shù)據(jù))
高達(dá)10Hz的定位、姿態(tài)輸出數(shù)據(jù)(用戶可選擇)
手動(dòng)或自動(dòng)天線校準(zhǔn)
AMPE多路徑抑制技術(shù)
DGPS差分功能
1、2、5、10PPS輸出
10MHz輸入/輸出
內(nèi)置RAIM模塊
兩個(gè)全雙工RS232串口,波特率zui大115kbps
支持NMEA2.3版本
SBF(Septentrio二進(jìn)制格式)輸出
6個(gè)LED燈指示電源、網(wǎng)絡(luò)連接、多功能、記錄、跟蹤、位置綁定狀態(tài)
開始和停止數(shù)據(jù)輸出、記錄事件
緊湊的單一歐板
OEM板或IP65防水級(jí)別堅(jiān)固封裝
堅(jiān)固的連接器
包含RxControl軟件,用戶手冊(cè)、安裝說明
§選項(xiàng)
差分DGPS基準(zhǔn)站功能
RTK(主天線)
RTCM v2.3 or 3.0輸入/輸出
兼容基于局域網(wǎng)絡(luò)的配置(FKP)
CMR2.0
2個(gè)事件標(biāo)識(shí)
板載數(shù)據(jù)記錄功能(非抽取式)
可編程LED指示燈
TCP/IP協(xié)議
§性能
位置精度: 水平 垂直
單點(diǎn): 1.1m 1.9m
SBSA: 0.7m 1.2m
DGPS: 0.6m 1.1m
RTK性能:
水平: 1 cm + 1ppm
垂直: 2 cm + 2ppm
速度精度: 單點(diǎn) 1.5mm/s(水平) 1.9mm/s(垂直)
姿態(tài)精度:
(1米基線)方向: 0.3°、俯仰/翻滾:0.6°
(3米基線)方向: 0.1°、俯仰/翻滾:0.2°
(10米基線)方向: 0.03°、俯仰/翻滾:0.06°
輔助天線精度: 0.06 mm
zui大數(shù)據(jù)更新率: 10Hz
延遲: <50ms
1PPS精度: 10納秒
測量精度: C/A 偽距碼: 0.15 m (GPS) 、0.30 m (GPS) 、0.35 m (SBAS)
P1/P2偽距碼7: 0.1 m
L1 載波相位: 0.2 mm
L2載波相位: 1 mm
L1/L2 doppler: 2.5 mHz (0.5 mm/sec)
啟動(dòng)時(shí)間: 冷啟動(dòng)10:<90s、溫啟動(dòng)11:<55s、重捕獲時(shí)間:2s
跟蹤性能: 碼相位跟蹤 19 dB-Hz
載波相位跟蹤 26 dB-Hz
獲取 33 dB-Hz
加速度 4 g 加加速度 3 g/sec
§物理和環(huán)境
尺寸: 160 x 100 x 13 mm(OEM板) 285 x 140 x 37 mm(封裝)
重量: 120g(OEM板) 930g(封裝)
輸入電壓: 5 VDC ± 5%(OEM板) 9-30 VDC(封裝)
天線電壓輸出:
輸出電壓: +5 VDC
zui大電流:200mA
功率: 5W典型,zui大7W
操作溫度: -30 to +70 °C
存儲(chǔ)溫度: -40 to +85 °C
濕度: 5%-95%無凝結(jié)
連接器:
天線:TNC母頭
10MHz輸入:BNC母頭
PPS輸出:BNC母頭
OEM板:
底座:DIN 41612 type B 64針公頭
擴(kuò)展:(廠家)
封裝:
電源:ODU 3針母頭
COM1: ODU 7針母頭
COM2: ODU 7針母頭
輸出/COM3或COM4: ODU 5針母頭
輸入:ODU 7針母頭
以太網(wǎng):ODU 4針母頭