機器人的樣機參數:
長: 1200mm
寬: 390mm
高: 160mm (不帶作業裝備); 400mm (帶作業裝備)
重: 40kg ( 不帶作業裝備 ) ; 45kg ( 帶作業裝備 )
特各機器在人主要功能:
具有語音、視頻監測和遠程實時傳輸功能;
被動局面前后、左右、俯仰等基本動作;
實現無電纜行走,zui快速度 2 米 / 秒;
實現± 20mm 未知高度變化路面的穩定行走和快速通過;
實現上下樓梯、進出狹窄通道等功能;
實現翻越 250mm 高的垂直障礙物;
實現跨越zui大 400mm 寬的壕溝;
特點:
該機器人的移動平臺由三節組成,有六個自由度、重量輕、體積小,其前后 節均可以進行左右擺頭和上下俯仰等動作,行動非常靈活,對野外和城市復雜地形具有很好的適應能力,既能上下樓梯、翻越 雜物堆和箱子等障礙物,又能適應各種末知路面;可遠程獲取和傳輸現場音頻、視頻信號,能隨機攜帶并發射防暴彈等。