該方案是以合眾思壯ICORS系統(tǒng)為核心,圍繞ICORS(參考站)系統(tǒng),建立農(nóng)場信息化監(jiān)控中心、農(nóng)場GIS信息采集終端、農(nóng)場變量信息采集終端、農(nóng)場農(nóng)機導航及自動化系統(tǒng)、農(nóng)場農(nóng)機監(jiān)控系統(tǒng)等一系列農(nóng)場位置信息服務體系。
系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖
(1)農(nóng)場CORS系統(tǒng)
ICORS系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心,是農(nóng)場位置綜合服務系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提供者。 參考站系統(tǒng)是某一區(qū)域范圍內(nèi)建立若干個連續(xù)運行參考站,通過網(wǎng)絡互聯(lián),構(gòu)成新一代的網(wǎng)絡化GNSS綜合服務系統(tǒng),不僅可以向各級測繪用戶提供高精度、連續(xù)的空間基準,也可向?qū)Ш健r間、災害防治等部門提供各種數(shù)據(jù)服務。iCORS的建設,可為農(nóng)場的各個行業(yè)如工程建設、農(nóng)機導航、交通監(jiān)控甚至環(huán)境保護、搶險救災等提供迅速可靠的信息服務,滿足各行業(yè)的位置信息需求。
iCORS系統(tǒng)將是現(xiàn)代衛(wèi)星定位、計算機網(wǎng)絡、數(shù)字通訊等技術(shù)進行多方位,多領(lǐng)域應用的綜合集成解決方案,系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng):
1)參考站網(wǎng)子系統(tǒng)
2)數(shù)據(jù)處理與管理中心
3)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡子系統(tǒng)
4)用戶服務子系統(tǒng)
案例:國內(nèi)某農(nóng)場選點規(guī)劃
如此,該系統(tǒng)可為農(nóng)場中心為核心,方圓35公里范圍內(nèi)的區(qū)域提供厘米級差分定位服務,滿足農(nóng)機高精度導航、自動駕駛、農(nóng)機監(jiān)控、工程建設測量、水利及電力目標監(jiān)控等服務的要求。
(2)監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心:
監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心由大屏幕視頻系統(tǒng)、中心服務器、各系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理器及相關(guān)軟件組成。多屏視頻系統(tǒng)適用于多屏的拼接,是一套性能強大的圖像處理系統(tǒng)。它能夠在不同的屏幕上顯示各自不同的畫面,又可共同組合一幅大畫面,既可以在多個顯示終端上同時顯示多個動態(tài)畫面,用于同時顯示不同的場景,也可以將多個顯示終端組合成為一個大的終端來顯示超大、超寬畫面。
該系統(tǒng)主要用于大屏幕的拼接顯示,依照配置的不同,可以同時支持8屏幕的拼接,支持投影儀、液晶電視等顯示設備。同時系統(tǒng)內(nèi)置軟件可播放DVD和各種視頻文件。可將任意應用程序、視頻畫面,由占用一個屏幕擴展至占用兩個或三個屏幕,視頻疊加等。
合眾思壯多屏視頻系統(tǒng)顯示示例:
(3) 農(nóng)機監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng):
合眾思壯農(nóng)機車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設計目標是采用GSM/CDMA/3G等通信技術(shù)、GNSS定位系統(tǒng)、GIS技術(shù)、公用電話網(wǎng)技術(shù)和計算機網(wǎng)絡等技術(shù),建立一個以農(nóng)場總控中心,兼容各分場分中心的綜合GNSS衛(wèi)星定位監(jiān)控指揮系統(tǒng)。具體如下:
1)建設農(nóng)場監(jiān)控中心綜合化GNSS監(jiān)控平臺。可容全農(nóng)場拖拉機、收割機、噴藥機、出租車、各類特種車輛以及社會各種車輛,提供定位、調(diào)度、安防及多項信息服務;
2)強大的準確定位、實時監(jiān)控功能。迅速調(diào)配不同區(qū)域的車輛資源,提高整體協(xié)作效率,便于統(tǒng)計分析農(nóng)機的油耗、作業(yè)面積、行使歷程等數(shù)據(jù);
3)快速的維修機制,便于農(nóng)場統(tǒng)一管理農(nóng)機,將維修人員選擇最合適的路徑出工到現(xiàn)場,對農(nóng)機進行維修。
4)建立高速、高質(zhì)量的以空間地理信息為背景的GNSS車輛監(jiān)控系統(tǒng),在外部與指揮中心、指揮中心,分場之間以及各部門進行信息實時交換;
5)提供多種監(jiān)控方式,可加載農(nóng)場的自有詳細電子地圖或遙感圖,加載相應屬性點,如水利設施、加油站信息等。
6)高監(jiān)控容量。系統(tǒng)設計監(jiān)控中心平臺容量應達到可容納1萬輛以上入網(wǎng)車輛。
數(shù)據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:
另外,合眾思壯結(jié)合車載導航、手持GIS采集方面的功能,推出多種多樣的車載監(jiān)控終端,不僅具備車載監(jiān)控功能,車載導航、面積計算、GIS數(shù)據(jù)采集功能,一機多用,真正實惠了農(nóng)機用戶:
(4)農(nóng)機導航及自動化駕駛系統(tǒng)
隨著農(nóng)場大馬力拖拉機的普及,農(nóng)機導航和自動駕駛功能在大馬力農(nóng)機作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。合眾思壯在農(nóng)機自動化領(lǐng)域推出一套適合中國農(nóng)場的農(nóng)機導航和自動駕駛系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由三部分組成:
◆ GNSS流動站及導航顯示終端
◆ GNSS高精度差分基準站
◆ 液壓控制自動駕駛模塊
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖: