一、應(yīng)用范圍
工業(yè)機(jī)器人
- 六軸/四軸機(jī)械臂、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人等,需適應(yīng)多維度運(yùn)動(dòng)及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。
- 典型場(chǎng)景:汽車制造、電子裝配、金屬加工等生產(chǎn)線。
特殊環(huán)境設(shè)備
- 水下機(jī)器人:用于水下探測(cè)、管道檢測(cè),需具備防水、零浮力及抗腐蝕性能。
- 管道機(jī)器人:在排水管道、化工管道中移動(dòng),要求耐磨、耐酸堿及柔性結(jié)構(gòu)。
自動(dòng)化系統(tǒng)
- 物流設(shè)備(AGV、堆高機(jī))、主軸驅(qū)動(dòng)器、多軸加工中心等,需支持高速移動(dòng)及信號(hào)傳輸。
其他領(lǐng)域
- 醫(yī)療設(shè)備(手術(shù)機(jī)器人)、建筑機(jī)械(高空作業(yè)平臺(tái))等對(duì)安全性和精度要求高的場(chǎng)景。
二、核心性能
高柔性與耐彎曲
- 采用超細(xì)銅絲絞合導(dǎo)體(符合EN60228 Class6標(biāo)準(zhǔn)),可承受800萬次以上彎曲循環(huán)不斷芯,彎曲半徑通常為7.5×電纜外徑(移動(dòng)安裝)。
抗扭轉(zhuǎn)與抗拉
-艾普達(dá)機(jī)器人電纜 設(shè)計(jì)扭轉(zhuǎn)角度±360°/米,內(nèi)置抗拉纖維(如凱夫拉)或加強(qiáng)編織層,可抵御拉伸應(yīng)力。
環(huán)境適應(yīng)性
- 耐油/耐化學(xué)性:外護(hù)套采用聚氨酯(PUR)或改性PVC,抵抗油污、酸堿性介質(zhì)。
- 耐溫范圍:移動(dòng)安裝-30℃至+80℃,固定安裝-40℃至+80℃,部分低溫型號(hào)可達(dá)-50℃。
- 阻燃性:符合IEC60332-1-2標(biāo)準(zhǔn),無鹵低煙設(shè)計(jì)抗干擾能力
- 采用鍍錫銅絲編織屏蔽(覆蓋率≥85%),或分屏蔽+總屏蔽結(jié)構(gòu),有效隔離電磁干擾。
三、典型結(jié)構(gòu)
艾普達(dá)機(jī)器人電纜導(dǎo)體多股超細(xì)裸銅絲或鍍錫銅絲絞合,截面積通常為0.08mm2~2.5mm2。
絕緣層
- 特種熱塑性彈性體(TPE)或聚酯彈性體,提供高彈性和抗老化性能。
屏蔽層
- 鍍錫銅絲編織屏蔽(單層或雙層),或鋁箔麥拉復(fù)合屏蔽,增強(qiáng)抗干擾能力。
填充與抗拉
- 高強(qiáng)度纖維(如芳綸)填充,或編織層(如凱夫拉)提升抗拉性能。
外護(hù)套
- 耐磨PUR(聚醚型)或改性PVC,表面低粘性,防粘連,顏色可選(黑、灰、橙等)。
四、關(guān)鍵參數(shù)
電氣參數(shù)
- 額定電壓:300/500V(截面≥0.5mm2),部分高壓型號(hào)可達(dá)1000V。
- 測(cè)試電壓:2000V~3000V(依截面積不同)。
機(jī)械參數(shù)
- 彎曲半徑:移動(dòng)安裝7.5×D,固定安裝4×D(D為電纜外徑)。
- 移動(dòng)速度:3m/s,加速度20m/s2(部分高性能型號(hào)達(dá)40m/s2)。
環(huán)境參數(shù)
- 抗輻射強(qiáng)度:8×10? cJ/kg(適用于特殊環(huán)境)。
- 耐油性:通過EN60811-2-1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
- CE、UL、RoHS、REACH等國(guó)際認(rèn)證,部分型號(hào)符合ISO 13849機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)。