水下搜救聲吶機器人作為現代科技與傳統救援理念結合的產物，正逐步成為水下搜救、探測、觀察以及渾濁水域打撈等領域的得力助手。這類機器人集成了高清攝像頭與的多波束聲吶系統，能夠在各種水域條件下，包括渾濁不清的水域，對水下環境進行高精度的探測與觀察。高清攝像頭能夠實時捕捉水下環境的視頻畫面，而多波束聲吶則能夠穿透水體，探測到水下物體的位置、形狀及分布，兩者結合，為搜救人員提供了的水下視野。這些珍貴的視頻與聲吶數據，能夠實時回傳到地面控制中心，供搜救團隊進行分析與決策，極大地縮短了搜救時間，提高了搜救行動的成功率。

　　一、產品簡介

　　水下搜救聲吶機器人用于水下搜救、水下探測、水下觀察、渾濁水域打撈;水下搜救機器人通過高清攝像頭及多波束聲吶把水下環境(含渾濁水域)以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間，提高搜救成功率;適用于大海、水庫、江河、湖泊等各類水域。

　　二、技術參數

　　1、耐壓水深：300m。

　　2、重量：15kg。

　　3、航速：3節。

　　4、線纜長度:300m。

　　5、防護等級：IP68。

　　6、電池容量：15000mAh。

　　7、續航時間：5小時。

　　8、充電時間：3小時。

　　9、推力：10Kg。

　　10、攝像云臺：200萬像素高清，1080P攝像機。

　　11、功能：前后及橫向直線運動、原地轉向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運動模式、定航運動模式，自由運動模式。

　　12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調。

　　13、推進器：6推進器(垂直2個，水平4個矢量分布)，推進器功率可調。

　　14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內置氣壓傳感器、艙體內置溫度傳感器。

　　15、配件：機械手、控制站。

　　16、多波束聲吶：

　　17、波束：512。

　　18、操作頻率：750kHz。

　　19、范圍：120m。

　　20、分辨率：3mm。

　　21、更新率：40Hz。