TOF深度避障相機S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率，通過實時捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設備提供穩定的遠距離感知需求，可適用于室內外環境下的多種工作場景，包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應用等場景。

精準的遠距離感知與抗運動模糊

基于dToF技術，相機能夠在室內外復雜的動態環境中精準地測量距離，為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設備提供了更穩定、清晰的深度數據。

TOF深度避障相機特點：

強大的抗多路徑效應能力

相比于iToF，在狹窄環境中，S10 Pro與S10能夠更好地應對環境中反射信號的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測量數據。

高反射物體和動態反射率范圍適應性

S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時，能夠更準確地提取深度信息，從而保證在高動態范圍場景中的穩定性和高效性能。

低功耗與高響應速度

S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平，同時能實現快速的響應速度（最高幀率可達20fps），確保在實時應用中及時響應突發障礙物，為機器人提供高效、精準的避障能力。

支持多機同時工作

在多機器人協作的環境中，S10 Pro與S10通過dToF芯片優化，避免了多機干擾，支持多個設備同時工作。

支持室外強光下工作

S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力，在100kLux下，S10 Pro測距仍然可達15m。

內置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號：用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網傳輸點云數據，集成到現有的避障系統中，或者直接使用內置的避障算法，通過I/O端口向控制器發送減速或停止命令。