籠車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：
立體定位：采用3D激光SLAM自主定位導(dǎo)航，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
運(yùn)行快速：支持最大速度2m/s，加速度0.6m/s2，全面提升倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
自研核心：采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。
安全防護(hù)：采用3D視覺(jué)避障，智能化檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全。
全向行駛：支持全向移動(dòng)和360度轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，適用狹窄通道。
籠車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1665L*1200W*2460H mm |
| 本體自重 | 400kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1900mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 額定載重 | 800KG |
| 叉臂外寬 | 580mm | |
| 叉臂長(zhǎng)度 | 1300mm | |
| 叉臂離地高度 | 120mm | |
| 叉臂舉升高度 | 80mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 全向底盤(pán) |
| 導(dǎo)航方式 | 3DSLAM | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn) | |
| 行走速度 | 0~2 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±5mm/1° | |
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 40AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 標(biāo)配 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫濕度 | 0~40℃/10~90%RH無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5%/5° | |
| 越障高度 | ≤ 10 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 30 mm | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
