警示型車底掃描安檢系統的硬件部分可以分成如下圖所示的四大模塊，分別是：前端現場設備、中間傳輸件、后端控制顯示系統、網絡控制平臺。前端現場設備包括：前端視頻采集模塊，前端輔助照明模塊，前端整體殼體模塊，車牌識別模塊，車輛檢測模塊。在前端系統中，前端視頻采集模塊主要提供車輛底盤掃描視頻的采集，為車輛底盤掃描成像和檢測程序提供數據支持；前端輔助照明模塊主要負責為視頻采集設備提供合適的照明光源，以得到清晰可用的視頻圖像；前端整體殼體模塊負責為前端視頻采集模塊和輔助照明模塊提供保護殼體，防止設備受埋地環境影響或被通檢車輛損壞；車牌識別模塊主要負責車牌圖像的采集以及車牌程序的運行環境，并提供圖像、視頻數據的可靠通信環境；車輛檢測模塊為車輛行駛是否進出受檢區域進行探測并提供狀態數據給系統處理中心，以決定是否開始啟動或停止輔助照明、是否啟動或停止視頻采集、以及是否進行或停止圖像采集等各項工作。
警示型車底掃描安檢系統前端可選擇配置雙視頻采集模塊雙保險備份工作：
高清彩色數字掃描模塊，通過TCP/IP聯網實時傳送掃描圖像元素；
高清彩色數字監控拍照模塊，通過TCP/IP聯網接入NVR、數字監控平臺或網絡客戶端和掃描系統軟件，實時監控車底視頻，可手動或自動進行抓拍、錄像；
車底掃描儀前端配置溫濕度探測并自動調節模塊：實時探測并向系統傳送前端設備的環境溫度、濕度，如溫濕度超過系統軟件設置的數值范圍，則由控制箱自動聯動空調調節，真正實現對前端設備的運行環境控制。
