22010A-T2

22010A-T2直流屏充電模塊額定電壓220V，額定電流10A，通常應用于各類100AH及以下直流電源系統中。

噪聲采集計算外，處理器還要同時進行流程執行、環境參數采集、運動控制通信及數字I/O通信等多項任務，這對處理器的速度和內存提出了更高的要求。另外由于系統需要實時監控直流調速器以及電機運行狀態，控制器必須連續穩定運行，對危險狀況具備緊急決斷能力，因此為保證控制器的時間精確性和性能可靠性，在PXI-8106嵌入式控制器上運行實時操作系統，負責流程執行、數據采集、數據實時處理等時間緊急任務，使用TCP/IP協議通過千兆以太網卡與上位監控終端工控機進行通信，將配置、顯示、存儲、報表及查詢等非實時任務轉移到監控終端程序進行處理。

　　如果將監控終端應用程序和嵌入式實時控制器程序合并到一臺運行Windows操作系統的PC機(配置和PXI-8106相同)上運行，采集程序和圖4所示的計算代碼連續運行16次需要4～5min，計算過程中，資源基本耗盡，有時還會出現內存溢出的情況。系統應用程序在實時控制器中可獨立運行，保證高優先級的數據采集和控制任務優先執行，而且實時操作系統不需要外圍設備，單任務運行平臺，后臺程序和服務少，在這樣的系統設計保證下，內存和CPU資源得到分流，上述代碼執行16次僅需40s，應用程序的時間精確性和穩定性得到提高，另外由于運行在實時操作系統上的應用程序使用多線程技術編程，與監控終端的通信在計算執行過程中基本不受影響，系統的性能得到大大改善。