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高溫環(huán)境下機器人工件搬運

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/7/16 12:23:03
  • 訪問次數(shù)243
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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟開發(fā)區(qū)·西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會),陜西省人才交流服務(wù)中心(省人社廳管轄副廳級事業(yè)單位)共同重點孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機械工業(yè)部改制屆智能制造分會理事單位、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)協(xié)會常務(wù)副理事長單位、陜西省AA信譽單位,榮獲認(rèn)定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,緊跟“中國制造2025”國家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機遇,積極承接國家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉(zhuǎn)移計劃項目。
智能工業(yè)機器人
一、項目需求本項目需求是將工業(yè)機器人在高溫環(huán)境下將850-860℃高溫的齒輪、齒圈工件進行平行搬運至淬火壓床再進行轉(zhuǎn)運至傳送帶,完成所有動作路徑
高溫環(huán)境下機器人工件搬運 產(chǎn)品信息
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一、項目需求

本項目需求是將工業(yè)機器人在高溫環(huán)境下將850-860℃高溫的齒輪、齒圈工件進行平行搬運至淬火壓床再進行轉(zhuǎn)運至傳送帶,完成所有動作路徑。本方案解決了該項目期間遇到的主要難點機器人需符合:耐高溫、運動精度高、搬運速度快的需求。

本項目意義有四:

    1、將傳統(tǒng)人工搬運高溫工件期間可能存在的人員安全隱患大大降低;

    2、杜絕了人為操作不當(dāng),搬運過程中工件滑落造成的工件報廢;

    3、減少了工件放置的位置誤差實現(xiàn)工件精準(zhǔn)定位;

4、提高了搬運速度有利于對工件壓料工藝的優(yōu)化。

二、機器人選型標(biāo)準(zhǔn)

    根據(jù)項目特別需求以耐高溫、高精度、高速度作為工業(yè)機器人選配依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)。

基于機器人末端工具(帶工件)的重量和重心在該機器人重心偏移極限、扭矩極限和額定轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)范圍內(nèi)而確定的。

    機器人選型以精度高、速度快、適應(yīng)特種環(huán)境獨樹一幟的機器人品牌瑞士史陶比爾(St?ubli)為選擇,按照項目、速度、及空間距離選型史陶比爾TX200六軸負(fù)重機器人主體,CS8HP控制系統(tǒng)。




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