型號	瓶裝機器人裝箱
生產能力	（500ml為計算基礎）可滿足36000瓶/小時生產裝箱要求
整機功率	5kw
氣源壓力	0.75Mpa
工作壓力	氣缸0.65-0.75Mpa，抓頭0.20-0.25Mpa
耗氣量	1L/M

工作原理與主要結構：

裝箱工作原理：機器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子，機器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子上；
主要結構：
　　①輸箱裝置
　　本裝置以平頂鏈作為輸送箱子，由減速機直連帶動平頂鏈運行。其作用是把空箱子輸入機器里，裝進瓶子后，再把箱子輸出機器。按照每次裝箱數，把空箱子分組送入機器，進入機器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶，裝進瓶子的箱子迅速被送出機器，停止等待輸瓶的時間。整個工作程序是由PLC控制電機的開、停、變速；
　　②抓瓶裝置
　　本機抓瓶裝置是采用氣動抓頭，通過壓縮空氣（0.20-0.25Mpa），抓頭充氣抓頭膠囊變形抓本瓶子，排氣時抓動膠囊復原，放開瓶子，抓頭的進、排氣是由一個兩位三通電磁閥控制的。本機抓頭組件，采取特殊的楔形結構，并且采用壓縮彈簧，遇到異常情況時，抓頭會抬高，這樣，抓頭在抓瓶時對不準瓶子或者抓著瓶子的抓頭，對不準箱子時，不會損壞瓶、箱和機器。本抓頭的另一個特點是采用鋁型材結構，因而重量輕，強度高。