機器人快換盤是一種用于機器人快速更換末端執(zhí)行器的裝置，使機器人更具有柔性、更高效，被廣泛應用于自動化行業(yè)的各個領域。
機器人快換盤相比傳統(tǒng)加工模式的優(yōu)點在于：
生產線更換可以在數秒內完成； 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； 通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加； 使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。
機器人工具快換盤是增加單臺工業(yè)機器人使用多種或多個執(zhí)行工具的柔性設備，一個主側可以與多個工具側配合使用，在生產作業(yè)過程中，機器人可以根據指令要求松開當前的執(zhí)行工具，鎖緊下一道工序所需要的工具盤及末端執(zhí)行工具，在數秒內完成執(zhí)行工具的快速更換，增加機器人生產線的柔性制造和機器人的使用率。廣泛應用于點焊焊鉗、端拾器、抓手、沖裁鉗、激光器、毛刺清理工具、視覺器、超聲焊槍等末端工具的快速切換。
