TVS-2000管道內窺攝像檢測系統由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現控制爬行器在管道內行走，并將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視。主控制器外接MP5或PC機可進行圖像存儲，在監視圖像時如果發現管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關信息。檢測視頻通過選配PipeSee軟件進行編輯和存檔，自動生成檢測報告。TVS-2000管道內窺攝像檢測系統是一種實用，操作方便的管道檢測設備。
HD-2000e產品特點：
有線，無線，藍牙多種操控方式可選
便攜式手動電纜盤，輕便靈巧
中文系統，內置檢測報告軟件
采用CANBUS總線技術，傳輸更穩定、檢測距離更長
實時檢測系統工作狀態
爬行器動力強勁
手機遙控，移動互聯
防霧鏡頭和激光標尺，讓影像更清晰，判讀更準確
TVS-2000e管道攝像檢測系統功能
（1）本檢測系統通過配制不同的零部件，可以用于檢測直徑從DN200到大約DN2000的管道；
（2）爬行器與鏡頭采用了特殊的結構設計，密封性能良好，配置防霧鏡片，防水等級IP68；
（3）爬行器由雙直流電機4輪驅動，具備較強的越障能力；
（4）鏡頭配制高清攝像頭；
（5）監視器上視頻清晰度可達到1080P；
（6）可根據管徑大小，前后視燈光可無極調整亮度。
（7）彩色后視和前視一樣清晰；
（8）具有傾角輸出功能，測量范圍±45度，精度0.1度，配有傾角處理軟件，能輸出管道坡度曲線；
（9）爬行器腔體頂部有氣壓指示燈，腔體內氣壓值在筆記本電腦上能實時顯示；
（10）防水：IP68，水下10米 ；
（11）電纜計數器能反映爬行器在管道內行走的狀態；
（12）通過鍵盤能編緝現場要求輸入的文本；
（13）外接視頻存儲設備可存儲視頻數據；
（14）筆記本電腦可以通過網線控制本系統；
（15）控制盒可以通過藍牙或USB數據線的連接方式連接操控機器人；
（16）PipeSee軟件進行編輯和存檔，自動生成檢測報告；
（17）監視器可實時顯示氣壓，傾角，距離，日期，時間等相關信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符，可以滿足相關人員的調用。
（18）有激光標尺可以測定缺陷大小。
