IG-500N是世小的帶有GPS輔助定位的姿態航向參考系統系統（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴展卡爾曼濾波器，使其在高速動態條件下能夠提供無比的姿態和方位測量精度。

集成所有功能于一體:IG-500N

　　IG-500N由基于微機電系統(MEMS)的慣性測量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時間內提供精確的無漂移的姿態信息和位置信息。

　　本微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，能以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。

相比傳統的姿態航向參考系統，IG-500N通過去除GPS接收機所測量的瞬時加速度的方法得到精度上的提高。

方便快捷的整合

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