產(chǎn)品用途：
◆新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收
◆排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收
◆查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口
◆在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查
◆雨、污水管道混接情況調(diào)查
◆污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)
◆管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)
◆管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查
◆管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)
◆查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段
符合規(guī)范：
◆《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
◆《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
◆《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆電機(jī)、減速機(jī)組合，動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡、越障能力強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保
◆齒輪、渦輪/蝸桿傳動(dòng)，精度高，可靠性強(qiáng)
◆車體姿態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，防傾覆報(bào)警
◆體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便
◆安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m
◆云臺(tái)電動(dòng)升降，適用不同管徑
◆復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào)
◆≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)
◆自動(dòng)/手動(dòng)變焦可選
◆設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源
◆主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡便
◆GPS井口自動(dòng)定位
軟件特點(diǎn)：
◆功能齊備、穩(wěn)定性高
◆界面直觀、簡單，操作方便
◆分類分層管理，查詢便利
◆標(biāo)注規(guī)范
◆支持智能標(biāo)記，斷點(diǎn)分析
◆自動(dòng)生成分析報(bào)告
性能參數(shù)：
| 名稱 | 爬行器 |
| 適用管徑 | φ225mm～φ2000mm |
| 氣密性 | 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓 |
| 內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68，能涉水深10米 |
| 驅(qū)動(dòng)能力 | 90W、直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng) |
| 爬坡能力 | 爬坡斜度能力可達(dá)45°，80米爬坡能力可達(dá)35° |
| 倒車影像 | 設(shè)置后視攝像頭和光源 |
| 云臺(tái)接口 | 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接 |
| 車體接口 | 防水接口與電纜卷車連接 |
| 云臺(tái)光源 | 28×1W，35°、120°復(fù)合光源 |
| 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) |
| 爬行速度 | 無極變速0～30m/min可調(diào) |
| 轉(zhuǎn)向方式 | 支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 |
| 云臺(tái)落差 | 云臺(tái)落差≥270mm |
| 車輪配置 | 5.4寸、8寸 |
| 吊裝裝置 | 設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置 |
| 體積 | 439mm(L)×180mm(W)×212mm(H) |
| 重量 | 17kg |
| 工作溫度 | -20℃～55℃ |
| 名稱 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
| 氣密性 | 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓 |
| 內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68，能涉水深10米 |
| 分辨率 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器 |
| 放大倍數(shù) | 光學(xué)10倍，電子12倍 |
| 旋轉(zhuǎn)功能 | 徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能 |
| 旋轉(zhuǎn)速度 | ≥20°/s |
| 安裝方式 | 手動(dòng)操作無需工具 |
| 體積 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H) |
| 重量 | 1.3kg |
| 工作溫度 | -20℃～55℃ |
| 名稱 | 電纜卷車 |
| 電纜種類 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能 |
| 電纜強(qiáng)度 | 抗拉極限200kgf |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 電纜長度 | 150m |
| 排線方式 | 往復(fù)絲杠自動(dòng)排線 |
| 工作方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 線長測(cè)量 | 光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長，精度0.01米 |
| 體積 | 588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
| 重量 | 45kg |
| 工作溫度 | -10℃～55℃ |
| 名稱 | 主控器 |
| 控制方式 | 與電纜卷車之間無線通訊 |
| 有效距離 | 10m |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 控制對(duì)象 | 車體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光 |
| 操作方式： | 搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏 |
| 顯示屏 | 工業(yè)12寸顯示屏，支持分辨率1024*768 |
| 圖像顯示： | 實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示 |
| 接口設(shè)置： | 電源接口1個(gè)，USB接口兩個(gè) |
| 體積 | 460mm(L)×318mm(W)×178mm(H) |
| 重量 | 8.0kg |
| 工作溫度 | -10℃～55℃ |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 爬行器 | 1 |
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| 2 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1 |
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| 3 | 電纜卷車 | 1 | 150米 |
| 4 | 主控器 | 1 |
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| 5 | 5.4寸車輪 | 6 |
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| 6 | 8寸車輪 | 4 |
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| 7 | 工具包 | 1 | 包含電源線，下井掛鉤，專用吊繩，扳手，U盤，電纜轉(zhuǎn)角裝置等 |
| 8 | PipeV、PipeS軟件 | 1 | PipeV軟件用于視頻存儲(chǔ)，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測(cè)工具軟件，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評(píng)估管道狀況，制作管道缺陷報(bào)表，完成地下排水管道的深入調(diào)查。 |
試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)：
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| 輸出報(bào)告：
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