產(chǎn)品簡介Product introduction
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- 車底檢查機器人
神博車底機器人采用面陣掃描相機可對車輛底盤進行成像。用戶可通過智能無線控制終端對機器人進行操控，查看車底整幅底盤圖像及實時畫面，便于及時發(fā)現(xiàn)車底可疑物夾藏及改裝等違法行為。
車底檢查機器人具有機動便攜、無需司機配合、 無需配套設(shè)施、一鍵查驗、車牌自動識別、整幅車底圖像清晰顯示、位置后定點觀察等特點與功能，適用于公路卡口、海關(guān)邊防、大型活動、重要 會議安保等場所的臨時性或短期的車輛布控檢查。
產(chǎn)品優(yōu)勢Product advantages
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一鍵開關(guān)機 機器人本體具備一鍵開關(guān)機功能
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無線傳輸 具備圖像、視頻、控制無線傳輸鏈路（機器人可以生成wifi熱點）
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方便拆卸 電池可方便拆卸更換，可通過機器人本體接口對電池充電，也可拿出電池充電
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手持終端 可通過手持終端一鍵進行自動對中行駛?cè)蝿?wù)并返回至車輛前方（適應(yīng)小、中、大型客貨運車）
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直觀操作界面 PAD具有直觀操作界面，使用便捷
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數(shù)據(jù)實時反饋 實時提供機器人相對靜止車輛的位置數(shù)據(jù)
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遙測數(shù)據(jù) 遙測數(shù)據(jù)控制接收
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數(shù)據(jù)實時存儲 車底檢查機器人的測試數(shù)據(jù)實時存儲
產(chǎn)品參數(shù)Product parameters
| 序號 | 項目 | 參數(shù) | 備注 | |
| 1 | 任務(wù)載荷相關(guān) | 任務(wù)載荷安裝尺寸 | 250*250*70mm |
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| 2 | 任務(wù)載荷安裝高度 | 20mm | 相對地面 | |
| 3 | 機載工控機參數(shù) | 十代I5 運存8G USB3.0 千兆網(wǎng)卡 WIFI 6 |
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| 4 | 載荷供電電源 | 預(yù)留12V10A |
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| 5 | 基礎(chǔ)參數(shù) | 整機尺寸 | 550*350*92mm |
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| 6 | 機器人底盤高度 | 20mm |
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| 7 | 車身重量 | ≤20kg |
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| 8 | 輪轂直徑 | 90±3mm |
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| 9 | 主要性能參數(shù) | 越障能力 | ≤20mm |
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| 10 | 爬坡能力 | 30° |
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| 11 | 電池參數(shù) | 24V/15Ah |
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| 12 | 連續(xù)工作時間 | ≥4h | 支持電池更換 | |
| 13 | 圖像存儲空間 | 100G |
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| 14 | 工作溫度 | -20～+55℃（充電0度以上） | 可定制-45～+70℃ | |
| 15 | 驅(qū)動方式/轉(zhuǎn)彎半徑 | 4驅(qū)差速轉(zhuǎn)向，可原地360°旋轉(zhuǎn) |
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| 16 | 移動速度 | 0.05m/s-1m/s |
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| 車底相機模組參數(shù) | 通用傳感器類型 | 1/1.7" CMOS，全局快門 |
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| 幀率 | 1500fps |
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| 協(xié)議 | GigE |
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| 分辨率 | 1624*1240 | | |
| 環(huán)境 | 溫度 | 相對濕度 |
| 本系統(tǒng)的工作環(huán)境 | -20℃～55℃ | ＜60% |
| 本系統(tǒng)的存儲環(huán)境 | -25℃～60℃ | ＜80% |
