ZK-CCS 計算機(jī)控制系統(tǒng)教學(xué)實驗箱是我公司針對高校電氣自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)研發(fā)的新型教學(xué)設(shè)備，該系統(tǒng)采用大面板觸摸屏設(shè)計，掛載溫度控制模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、有刷電機(jī)模塊、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊等，可通過WIFI、串口與PC/智能手機(jī)連接，支持參數(shù)設(shè)置，并同步顯示實驗數(shù)據(jù)曲線。五個實驗，一機(jī)實現(xiàn)，為教學(xué)工作帶來極大的便利，增強(qiáng)了實驗效果，減少了經(jīng)費投入。
系統(tǒng)特點
?可完成計算機(jī)控制技術(shù)實驗及自控原理實驗；
?具有 PC 機(jī)顯示波形、存儲功能，可導(dǎo)入 MATLAB 進(jìn)行分析；
?具有液晶屏多點觸控功能，操作簡單實用，以虛擬示波器方式實時顯示運行狀態(tài)；
?通訊接口采用 WiFi 或 USB，簡化線路連接、保證通信穩(wěn)定；
?多種被控對象方便進(jìn)行多種實驗；
?保留 JTAG 接口，支持基于模型高級算法實驗及嵌入式系統(tǒng)實驗。
主要功能模塊
?ARM Cortex-M4 主控板：處理速度 168MHz、內(nèi)置硬件 FPU/DSP 功能、存儲器 1M、輸入/輸出 IO 隔離、AD/DA 精度 12bit，可進(jìn)行 PWM 控制及模擬信號采集等；
?WiFi 模塊：采用 TCP/IP 協(xié)議，以 WiFi 模塊為 TCP 服務(wù)器、PC/智能手機(jī)為 TCP 客戶端實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)信息傳輸，將實驗數(shù)據(jù)傳入上位機(jī)；
?上位機(jī)虛擬示波器：與液晶屏同步顯示數(shù)據(jù)曲線，并保存數(shù)據(jù)到電腦/手機(jī)；
?離散系統(tǒng)穩(wěn)定性模塊：驗證離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與參數(shù)之間關(guān)系；
?有刷電機(jī)模塊：帶有減速齒輪及車輪負(fù)載，可驗證 PID 速度控制效果；
?步進(jìn)電機(jī)模塊：帶有絲桿滑臺，可驗證 PID 位置控制效果；
?溫度控制模塊：帶有溫度反饋，可驗證慣性環(huán)節(jié) PID 控制效果。
