一、激光傳感器工作原理
激光傳感器工作時(shí),激光發(fā)射二極管首先對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。激光被目標(biāo)反射后向四面八方散射。部分散射光返回傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后在雪崩光電二極管上成像。雪崩光電二極管是一種具有內(nèi)部放大功能的光學(xué)傳感器,因此可以檢測(cè)極微弱的光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。見(jiàn)的是激光測(cè)距傳感器,它可以通過(guò)記錄和處理從發(fā)出光脈沖到接收到光脈沖的時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離。由于光速太快,激光傳感器可以準(zhǔn)確測(cè)量傳輸時(shí)間。
比如光速大約是3*10^8m/s。為了達(dá)到1mm的分辨率,傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路可以區(qū)分以下極短的時(shí)間:0.001m/(3*10^8m/s)=3ps,需要區(qū)分3ps的時(shí)間,即對(duì)電子技術(shù)要求太高,實(shí)現(xiàn)成本太高。但是今天的激光測(cè)距傳感器巧妙地避開(kāi)了這個(gè)障礙,采用了一個(gè)簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)原理,即平均法實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且可以保證響應(yīng)速度。
二、激光傳感器的主要用途
1、激光測(cè)長(zhǎng)
精密測(cè)量長(zhǎng)度是精密機(jī)械制造工業(yè)和光學(xué)加工工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)代長(zhǎng)度計(jì)量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來(lái)進(jìn)行的,其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是的光源,它比以往單色光源(氪-86燈)還純10萬(wàn)倍。因此激光測(cè)長(zhǎng)的量程大、精度高。由光學(xué)原理可知單色光的可測(cè)長(zhǎng)度 L與波長(zhǎng)λ和譜線(xiàn)寬度δ之間的關(guān)系是L=λ2/δ。用氪-86燈可測(cè)長(zhǎng)度為38.5厘米,對(duì)于較長(zhǎng)物體就需分段測(cè)量而使精度降低。若用氦氖氣體激光器,則可測(cè)幾十公里。一般測(cè)量數(shù)米之內(nèi)的長(zhǎng)度,其精度可達(dá)0.1微米。
2、激光測(cè)距
它的原理與無(wú)線(xiàn)電雷達(dá)相同,將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,測(cè)量它的往返時(shí)間,再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn),這些對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都是很關(guān)鍵的,因此激光測(cè)距儀日益受到重視。在激光測(cè)距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距,而且還可以測(cè)目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤,例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá),測(cè)距范圍為500~2000公里,誤差僅幾米。目前常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測(cè)距儀的光源。
3、激光測(cè)厚
利用三角測(cè)距原理,上位于C型架的上、下方分割有一個(gè)精密激光測(cè)距傳感器,由激光器發(fā)射出的調(diào)制激光打到被測(cè)物的表面,通過(guò)對(duì)線(xiàn)陣 CCD的信號(hào)進(jìn)行采樣處理,線(xiàn)陣CCD攝像機(jī)在控制電路的控制下同步得到被測(cè)物到C型架之間的距離,通過(guò)傳感器反饋的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算中間被測(cè)物的厚度。由于檢測(cè)是連續(xù)進(jìn)行的,因此就可以得到被測(cè)物的連續(xù)動(dòng)態(tài)厚度值。