introduction
產品介紹
衛特新代重載AGV產品載重80噸、100噸,滿載傳輸速度至高可達每秒0. 5m/s,該產品應用衛特自有運動控制技術,讓AGV安全穩定地完成搬運工作。
配合機器人調度系統,可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化,讓搬運具有更高的適應性與靈活性,重載AGV的使用可替代大型貨車,重型軌道車,人工駕駛運輸車等。
廣泛分布航空航天,重型鋁制品,重型鋼制品,大型變電站,高鐵,,船舶制造等行業。
features
產品特點
路徑規劃:根據實時情況對移動車輛的行走路徑進行至優規劃,并指導車輛按照規劃路徑行駛。
車輛管理:對現場運行車輛統一集中排隊管理,以方便調度系統支配使用,同時結合電池BMS充電需求,實現自動充電。
交通管制:根據實際作業現場條件制約,對特定區域進行通行管理,依據優先級順序通過,防止交通鎖死。
任務調度:根據分配策略,從空閑車輛中選擇至優車輛,并指導車輛按一定路線完成運輸任務。
實時監控:通過圖形化的界面實時監控顯示整個現場的運行情況,根據實際需求,可實施人工干預。
避障策略:根據運行車輛的不同控制軌跡,定義相匹配的避障策略,保障運行車輛行駛過程的安全性。