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鼓式制動器常見的維修是更換制動蹄。 一些鼓式制動器的背面提供了一個檢查孔，可以通過這個孔查看制動蹄上還剩下多少材料。 當摩擦材料已磨損到鉚釘只剩下0.8毫米長時，應更換制動蹄。 如果摩擦材料是與后底板粘合在一起的(不是用鉚釘)，則當剩余的摩擦材料僅為1.6毫米厚時，應更換制動蹄。
與盤式制動器中的情況相同，制動鼓中有時會磨損出很深的劃痕。 如果磨損完的制動蹄使用時間太長，將摩擦材料固定在后部的鉚釘會把鼓磨出凹槽。 出現嚴重劃痕的鼓有時可以通過重新打磨來修復。 盤式制動器具有允許厚度，而鼓式制動器具有允許直徑。 由于接觸面位于鼓內，因此當您從鼓式制動器中去除材料時，直徑會變大。
保養
當襯塊磨損時，制動蹄和鼓之間將產生更多的空間。汽車在倒車過程中停止時，會推動制動蹄，使它與鼓靠緊。 當間隙變得足夠大時，調節桿會搖動足夠的幅度，使調節器齒輪前進一個齒。 調節器上帶有像螺栓一樣的螺紋，因此它可以在轉動時松開一點，并延伸以填充間隙。 每當制動蹄磨損一點時，調節器就會再前進一點，因此它總是使制動蹄與鼓保持靠近。一些汽車的調節器在使用緊急制動器時會啟動。 如果緊急制動器有很長一段時間沒有使用了，則調節器可能無法再進行調整。
