harmonic/哈默納科SHA系列AC伺服執行元件

　　SHA系列AC伺服執行元件是中空扁平構造，以緊湊形狀為特長，針對轉臺用途，提高輸出軸面振動精度。SHA-CG型通過改變組合使用的HarmonicDrive機型，大幅提升了輸出軸端面跳動精度。滿足需要機械精度的工作臺旋轉驅動部或校準調整機構等高精度要求。

SHA系列AC伺服執行元件

　　型號示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP

　　SG型=20,25,32,40,45,58,65

　　HP型=25,32

　　CG型=20,25,32,40

　　A版本符號

　　減速比：

　　SG型=51,81,101,121,161

　　HP型=11

　　CG型=50,80,100,120,160

　　減速機種類：

　　SG型=SHG系列

　　HP型=HPF系列

　　CG型=CSG系列

　　電機版本符號：

　　A=型號58、65

　　B=型號25、32、40

　　C=型號20

　　D=型號45

　　電機尺寸：

　　08=型號20

　　09=型號25

　　12=型號32

　　15=型號40

　　16=型號45

　　21=型號58、65

　　制動器：

　　A=無制動器

　　B=帶制動器

　　電機電源電壓：

　　100 = AC100V

　　200 = AC200V

　　編碼器格式：

　　10=符號A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接

　　編碼器種類、分辨率：

　　S17b=17bit編碼器131072脈沖/旋轉

　　連接器規格：

　　C=帶標準連接器

　　N=無連接器

　　D=帶特殊連接器

　　可選符號：

　　L=近原點&末端限位傳感器

　　Y=電纜側出

　　V=帶支架(單CG型)

　　S=輸出軸1旋轉規格(單CG型)

　　特殊規格：

　　無填寫=標準品

　　SP=非標品

行元件SHA系列應用：

　　機器人

　　金屬機床

　　金屬加工機械

　　印刷

　　裝訂

　　紙制品加工機械

　　半導體制造設備

　　木材

　　輕金屬

　　塑料機床

　　包裝設備

　　FPD制造設備

　　通信設備

　　印刷電路制造設備