產品簡述：
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂，為客戶提供經濟、專業、優質的噴涂解決方案。 IRB52是一款緊湊型噴涂機器人，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時間短。IRB52配備的集成工藝系統（IPS）由換色閥、空氣與涂料調節閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節，最終實現高品質涂裝，并減少涂料消耗。IRB52能與轉臺、滑臺、輸送鏈系統等一系列工藝輔助設備輕松集成。機身輕巧，便于安裝、編程和維護。
產品特點：
可靠 - 基于成熟技術、經過嚴格驗證的創新科技
快速 - 各軸均具有高速運動性能,極大優化生產節拍
準確 - 出色的重復定位精度確保了始終如一的高品質涂裝
靈活 - 安裝形式多樣,極大節省占用空間
- 工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大
緊湊 - 縮小空間、降低通風、有效節能
產品參數：
機器人型號 IRB52/1.2m IRB52/1.45m 到達距離 1.2 m 承重能力 7 kg 軸數 6 防護等級 IP 67 工作范圍 1.2m 到達距離 1旋轉 +180° to -180° +180° to -180° 2擺動 +110° to -63° +110° to -63° 3擺動 +55° to -235° +55° to -235° 4旋轉 +200° to -200（默認）+190°至-190°（） +200° to -200（默認）+190°至-190°（） 5彎曲 +115° to -115° +115° to -115° 6旋轉 +400° to -400（默認）+288°至-288°（） +400° to -400（默認）+288°至-288°（） 1.45m 到達距離 1旋轉 +180° to -180° +180° to -180° 2擺動 +120° to -90° +150° to -90° +120° to -90° +150° to -90° 3擺動 +65° to -245° +65° to -245° 4旋轉 +200° to -200° +200° to -200° 5彎曲 +115° to -115° +115° to -115° 6旋轉 +400° to -400° +400° to -400° 速度 1旋轉 180°/s 180°/s 2擺動 180°/s 180°/s 3擺動 180°/s 180°/s 4旋轉 320°/s 320°/s 5彎曲 400°/s 400°/s 6旋轉 460°/s 460°/s 電源電壓 3相，200-600V，50/60Hz 功耗 待機＜300W 生產＜800W 電氣安全 符合國際標準 機器人單元安裝方式 落地、倒置、壁掛和斜置 機器人底座尺寸 484*648mm 垂直臂工作范圍 475mm 700mm 總高臂工作范圍 1069mm 1294mm 機器人 250kg IRC5P 控制柜 180kg 控制柜尺寸 770（寬）*640（深）*1450（高）mm 機器接口 數字量輸入/輸出 512/512，可擴展 模擬量輸入/輸出16/12，可擴展 遠程I/O Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 串行通道接口 RS-232，RS-422,RS-485 網絡 Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 備用接口 USB接口 主存儲器 Ccompact flash 用戶界面 操作面板 控制柜上或外附 編程單元 防爆保護、便攜、雙操縱桿和鍵盤動態顯示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜單 安全 緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模擬停，控制柜互鎖 BaseWareOS 機器人操作系統，多任務執行能力 RAPID 強大的應用編程語言 輸送連跟蹤 高精度同步跟蹤機器人動作，噴涂工藝調整和物體的移動（任何方向上的直線或圓周運動）
+136° to -63°
+136° to -63°
