ADTECH眾為興AR7520 四軸scara工業(yè)機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等*功能，ADTECH眾為興AR7520 四軸scara工業(yè)機器人使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。運行速度快；重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；· 剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 300°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  6.8m/s ）（Z軸合成 1.1m/s ）（R軸合成  1500°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /   0.02kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（25KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.42s

 額定負(fù)載：5kg