工程車輛管理系統之EHT-A6車載GPS終端

一、EHT-A6車載GPS終端功能介紹
1.1查詢功能
1.1.1位置查詢
終端接收到位置查詢指令后，返回車輛的當前位置信息。位置信息主要包括：時間、經度、緯度、速度、方位、定位標志、車輛及終端狀態等。
1.1.2歷史軌跡查詢
可查詢終端自安裝日起的任意歷史行駛軌跡。
1.1.3里程查詢
可查詢終端自安裝日起的任意時間段的里程。
1.1.4主機版本查詢
終端接收到版本查詢指令后，返回車輛的當前版本信息。版本查詢包括：終端型號、主芯片類型、軟件版本、軟件發布時間。
1.2設置類
1.2.1 ACC開、ACC關定時回傳數據時間間隔設置
包括點火時回傳位置信息的時間間隔 和 熄火時回傳位置信息的時間間隔。點火時回傳位置信息的時間間隔，終端出廠默認30秒。熄火時回傳位置信息的時間間隔，終端出廠默認0秒。*當熄火的回傳位置信息的時間間隔為0秒時，終端不管點火或熄火，回傳位置信息的時間間隔都按點火時的時間間隔回傳。*如熄火的回傳位置信息的時間間隔>0秒時，終端則分別按點火和熄火時的回傳位置信息的時間間隔回傳。注：點火時回傳位置信息的時間間隔最小單位為3秒。
1.2.2超速報警閥值設置
設置超速報警門閥值后，當車輛的行駛速度大于該門閥時，且時間持續10秒以上，則產生超速報警。終端出廠默認為關閉狀態（即設置值為0）設置的門閥值要大于10km/h才有效。
1.2.3停車超長報警閥值設置
設置超時報警門閥值后，當車輛的行駛速度為0時，且時間持續超過超時報警門閥值，則產生超時報警。超時報警門閥值設置時，要設置大于1分鐘以上的門閥值才有效。終端出廠默認為關閉狀態（即設置值為0）
1.2.4電子圍欄設置
向的車輛下線路節點，限制車輛只能在該線路允許的范圍內行駛，終端支持50個電子圍欄，圍欄以矩形為范圍，進出圍欄終端都會上傳一條提示信息。
1.2.5 IP及端口設置
中心可以隨時更改終端的IP號和端口號。更改后終端設置的新IP及端口號立即生效。IP端口修改后向原IP端口回復應答信息，同時向新的IP端口重新創建連接請求, 車載機每次向監控中心發起TCP連接時直接丟棄（而不是關閉）以前的連接，此時監控中心的連接仍然存在。因此監控中心GPRS服務器還要檢查是否有重復連接，若是則清除該車載機以前的連接，否則運行一段時間后GPRS服務器會因為打開連接過多而不堪重
1.3控制類
1.3.1遠程重啟
中心下發遠程重啟指令后，則終端會自動斷電重新啟動。該指令主要用于通訊正常而其它工作不正常時，讓終端斷電重啟。以保證終端能夠正常工作。重啟后里程統計會清零
1.3.2遠程控制斷油路/恢復油路
主要分為斷油路和恢復油路。中心下發斷油路指令后，終端則直接斷掉車輛油路，令其熄火。中心下發恢復油路指令后，終端則恢復車輛油路。
1.3.3行始里程初始化
可以按客戶要求設置車輛的初始里程數里程數: 3字節，HEX表示,單位為米, 范圍：0x000000~0xFFFFFF如0 表示為 0x000000
1.3.4遠程升級
須廠家配合
1.4報警類
1.4.1緊急報警
當按下報警按鈕0.5秒以上，如處未/求助報警狀態時則產生報警。如處于報警狀態時則取消報警。報警時按鈕燈會長亮。取消時長滅。報警方式：次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳。取消報警方式：中心下發取消報警指令。
1.4.2主電斷電報警
主電源斷開3秒，即產生一條報警信息自動上傳到中心。
1.4.3 GPS天線開路、短路報警
GPS天線開路、短路時，終端把天線狀態上傳至中心，中心判

斷產生報警。
1.4.4超速報警
設置超速報警門閥值后，當車輛的行駛速度大于10kM/h并且要大于該門閥時，且時間持續10秒以上，則產生超速報警，超速報警標志位包含在位置信息里。
報警方式：次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳。取消報警方式：下發取消報警指令且車輛行駛速度小于超速報警門閥值。下發取消報警指令且關閉超速報警。
1.4.5停車超長報警
設置超時報警門閥值后，當車輛的行駛速度為0時，且時間持續超過超時報警門閥值，則產生超時報警。超時報警標志位包含在位置信息里。報警方式：次產生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據定時回傳時間間隔上傳。取消報警方式：下發取消報報警指令且車輛行駛速度大于0。下發取消報警指令且關閉停車超時報警。
1.4.6進出電子圍欄報警
設置了電子圍欄后。進出圍欄終端都會上傳一條提示信息。報警方式：觸發式，出或進時立即產生一條提示信息。
1.4.7看車密碼錯誤報警
車輛進入了看車狀態以后，在沒有解除設防的情況下打開的ACC，會提示輸入看車密碼，連續輸入三次錯誤會上報登陸密碼錯誤警情到中心。
1.4.8自定義報警
終端預留兩路可以自定義高或低電平報警，且可以自定義報警上傳圖像。
1.5 通訊功能
1.5.1短信息調度
中心和終端都可以通過發送短信息來交流。中心和終端一次下發不能超過120給漢字。終端收到信息后會響聲提醒用戶。
1.5.2功能
中心輸入回撥電話，發送“”指令，終端收到該指令后，回撥電話。中心接聽電話實現遠程功能。
1.5.3通話功能（通話限制功能）
通話功能：終端無免提功能，通過手柄撥號來實現語音通話。
通話限制功能：可以下載40個集團，終端只能或接聽集團內的，也可以取消通話限制功能。
 
二、可接外設產品
1、手柄或調度屏
2、油量檢測器
3、溫度檢測器
4、文字播報器
5、語音播報器
6、LED廣告屏
7、正反轉檢測器
三、技術參數說明
3.1通訊模式
通信單元可采用GSM、GRRS、CDMAIX方式進行語音和數據通信 
工作電壓：3.4V～4.5V；
峰值工作電流：2A；
GSM工作頻段： 800MHZ、1800MHZ、1900MHZ
GSM天線：50Ω全向天線，增益不小于6db，抗風強度不小于50m/s
電纜：50Ω低損耗同軸電纜；
GSM天線接頭：SLl6-K7／J7，BNC、SMA直角或90度角
3.2定位模塊
工作電壓：3.3V
工作電流：80mA
天線：參照　GB/T 15527-1995 4.3.l.l  要求
天線電纜：連接電纜損耗小應大于2.0dbm；
頻率：接收機GPS衛星發射的頻率為1575.42MHz的C／A碼
調制的擴頻信號；
跟蹤靈敏度：參照GB/T 15527-1995 4.3.1.8  要求；
定位精度：參照GB/T 15527-1995 4.3.l.11  要求；
速度精墳：參照GB/T 15527-1995 4.3.1.12  要求；
GPS通道：不小于12通道；
熱啟動；不大于20S
冷啟動：不大于150s；
數據更新頻率：1s/次，連續自動；
高溫工作：設備在溫度為55℃時，應能正常工作；
高溫貯存：設備應能在承受70℃高溫貯存；
低溫工作：設備能在溫度為－10℃時，應能正常工作；
低溫貯存：設備應能在承受-40℃低溫貯存。
3.3定位參數
經度、緯度：單位為度分秒( o,/′,/″)，精度：0.01″　
速度：單位為節每小時(nm／h)，精度：O.1nm
航向：單位幾分(′)，精度：l5′；
時間：采用UTC時間，表示為yy-mm-dd-mm-ss，精度:ls。
3.4精度誤差
車載終端定位精度不大于15m，差分后定位精度不大3m；（95%的情況下可以）車輛航行速度不大于5km／h時，速度顯示精度誤差不大于0.3km/h；航行速度大于5km／h時速度顯示精度誤差不大于0.1km/h。（90%的情況下可以）
3.5整機參數
顏色：銀白色
重量：600G
GPS接收機：12通道
熱啟動：8秒   冷啟動：45秒
定位精度：〈15米 95%
速度精度：0.05米/秒
更新率：每秒一次
輸入電壓范圍：9V—30V直流
工作電流：120mA  @12V
工作環境：：-20~+70℃
后備電池使用時間：2~3小時