簡單描述數碼顯示超聲波清洗機中的全自動機械臂及操作規程

  感謝您抽空來閱讀本篇軟文，主要介紹深圳市威固特公司生產的VGT－1609FHA型數碼顯示超聲波清洗機中的部分結構。該清洗機是采用全自動化運行過程，清洗效果好，溶劑保持潔凈時間長，實現清洗流程的自動化作業，降低操作人員勞動強度，提高設備的生產能力和清洗效果.

  全自動機械臂結構是由多臂型機械臂由機架、機械臂傳動系統、吊臂、電氣控制裝置等而組成。

詳細介紹機械臂基本結構及工作原理：

1、機架：全不銹鋼制作的支撐架結構，焊接在設備底盤上，以保證機械強度及機械臂的穩定性。頂部安裝有水平橫移導軌；

2、橫移傳動系統：采用氣缸配合直線導軌傳動。PLC程序控制動作。保證橫移動作的相對精度和穩定性；

3、提升拋動機構：采用伺服電機配合磙珠絲桿傳動，硬化芯軸配直線導軌制作的支撐結構， PLC程序控動作。保證升降動作的平穩可靠；

4、不銹鋼吊臂：設有不銹鋼吊臂，主吊臂采用螺栓固定在機械臂安裝座上。全不銹鋼結構設計；

5、電氣控制裝置：采用日本松下可編程序控制器控制機械臂動作；近接開關提供信號給PLC程序控制器作為機械臂定位的控制。

一并把操作規程分析給各位------電氣控制操作規程

首先：接通電源，三相電源指示燈亮，確認下料輸送帶無工件后，將運行模式按鈕切換至手動模式,在觸摸屏上直接按壓復位鍵（3秒）至復位模式，設備自動運行至原點位置。

然后：將運行模式按鈕切換至自動模式,在觸摸屏上直接點擊自動按鈕，再按啟動，設備進入自動運行狀態。

最后：自動運行模式中，橫移桿把洗籃放到下料托架上,下料氣缸把洗籃降到輸送料鏈條上,內檢測開關檢測到洗籃，輸送鏈條啟動，把洗籃送到外端，外檢測點檢測后鏈條停止，蜂鳴器提醒取走外端的洗籃，為下一次出料做好準備。