Merlin由Carlson公司研制,是同類、同價位產品中的即插即用激光掃描儀,使您能夠以較低的成本提高船載測量能力,從而提高您的服務能力。Merlin可根據船上已有的設備提供不同的型號和配置。Merlin標準版配備一個GPS接收器,可以為激光萊達提供時鐘同步,并且可以將此時鐘信號輸送給船上的其他設備。Merlin LT輕型版是標準版的精簡版本,不配備GPS接收器,并且取消了標準版配備的甲板單元,線纜可直接接入探頭。LT更加輕便緊湊,適合對空間要求較高的無人船或船上已配備其他GPS系統可直接接入信號的情況。
激光模塊 | |
類型 | InGaAs 激光二極管 |
波長 (典型) | 905 nm |
精度 | ± 1cm |
脈沖能量 | 0.461 μJ |
光束發散角 | 2.25 × 1.5 mrads |
距離分辨率 | 1 cm |
被動目標的量程 | 250 m |
最小量程 | 0.5 m |
鏡頭直徑和位置 | 28 mm (位于模塊前方) |
掃描儀視野 | 360? |
掃描儀角度分辨率 | 可達 0.01? |
掃描速率 | 可達 20 Hz |
50m處的光斑尺寸 | 141 mm × 103 mm |
脈沖測量頻率(每秒點數) | 36000 |
物理數據 | |
電源 | 11 至 30 V直流198 W |
重量 (不含安裝架) | 標準版12.5 kg,LT版輕型版8.4kg |
尺寸 (L × W × H) | 標準版:370.5 mm × 274 mm × 423 mm,LT版輕型版:285 mm x 273.6 mm x 310 mm |
使用環境 | |
防水防塵 | IP66 (海洋級別) |
工作溫度 | -10 ?C 至 +50 ?C |
儲存溫度 | -25 ?C 至 +70 ?C |