產品描述：
NACHi 高速多用途搬運機器人擁有高速進行較大動作性能的搬運專用機器人LP系列，將紙箱等“裝箱”產品或者食品、化學產品等“裝袋產品”，以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能，可應對各種裝載模式，通過覆蓋寬廣區(qū)域，高速動作和豐富裝載模式，支持物流工序的自動化。
產品特點：
高速搬運: 搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h（均為LP130時）， 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）, 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊，靈活的設備設計。操作簡單: 初學者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11
產品參數(shù)：
| 機器人型號 | LP130 | LP130F | LP180-01 | LP210 | |||
| 結構 | 關節(jié)形 | ||||||
| 關節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 動 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +41 ～ -95° | +40 ～ -94.5° | +41 ～ -95° | +41 ～ -95° | ||
| J7 | 旋回2 | _ | |||||
| J3 | 上下 | +17 ～ -117° | +17 ～ -116° | +17 ～ -117° | +17 ～ -117° | ||
| 手腕 | J4 | 回轉2 | ±360° | ||||
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉1 | _ | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回 | 130°/s | 145°/s | 115°/s | 105°/s |
| J2 | 前后 | 115°/s | 100°/s | ||||
| J7 | 旋回 | — | |||||
| J3 | 上下 | 115°/s | 105°/s | 100°/s | |||
| 手腕 | J4 | 回轉2 | 400°/s | 535°/s | 360°/s | 300°/s | |
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉1 | _ | |||||
| 可搬質量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg | |||
| 第1手臂部 | 25kg | ||||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | 69kgm2 | 100kgm2 | ||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | ±0.4mm | |||||
| 設置方法 | 地面安裝 | ||||||
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C周圍濕度：20～85% RH（無結露）安裝面的容許振動：0.5G以下 | ||||||
| 工作半徑 | 3210mm | ||||||
| 本體質量 | 1,150kg | ||||||
