YF-100 電動垂直起降固定翼無人機測繪版
1. 特 點
| 模塊化 單鏡頭/多拼相機模塊化
| 智能化 根據地形起伏作業 |
| 長航時 100 分鐘航時
| 安全化 一鍵式垂直起降
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多冗余 工業級三冗余度飛控
| 簡單化 一鍵式數據導入
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| 高效率 免 相 控 1：500 精 度
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高精度 100HZ RTK 實時差分技術
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2. 技術參數
機 體 GNSS
| 材 質 | EPP 機身、碳纖維骨架 |
| 通道數 | 226 跟蹤通道 |
| 翼 展 | 220cm |
| 信號跟蹤 | GPS L1 C/A, L2C,L2P(y)，GLONASS L1/L2, GALILEO E1 |
| 長 度 | 130cm |
| RTK 更 新 率 | 100HZ
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| 標準起飛重量&載荷 | 6.7kg（含載荷） |
| RTK 精 度 | 水 平：10mm+1.0ppm, 垂 直：15mm+1.0ppm |
| 續航時間 | 100min |
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| 起降方式 | 垂直起降 |
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| 回 收 落 點 精 度 | ＜1m |
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| 推進方式 | 電動復合翼前拉推進 |
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| 巡航速度 | 70km/h |
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| 最 大 測 控 半 徑 | 10km |
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| 抗風能力 | 6 級 |
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| 作 業 海 拔 高 度 | 4000 米以上 |
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| 操 作 溫 度 | -20℃-45℃ |
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天空端（空中巡航） 地面端（放置地面）
飛行平臺 |  UV-10 飛行平臺 | | 
地面站電臺 |
航電系統 |  三余度飛控+集成數傳+RTK 板卡
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載荷：相機 |  正射鏡頭相機 | | |
 傾斜5鏡頭相機 | | |
100HZ
3. 航測軟件
UV Desktop 是一套解決無人機從制定飛行計劃到無人機控制等相關任務的專業軟件，同時也為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務接口。擁有量度智能大象 S7 無人機平臺從到最復雜的工作，你都能直觀高效的處理。選擇目標區域和期望的地面采樣距離后，飛行計劃軟件將自動創建獨立的飛行計劃。
Agisoft PhotoScan Pro Agisoft
市面上已經有很多面向無人機的數據處理解決方案，既有功能完整的單機自動處理方案，也有定制化的數據處理服務提供商，為各種地理信息數據的處理提供了便利。量度智能的 UV Desktop 軟件為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務接口，用戶在完成數據預處理后可以直接將數據整體打包，一鍵發送到后處理軟件，完成數據處理。
使用UV Desktop 的一鍵式后處理接口導出相片
將無人機內的影像數據（包括 GPS 位置、相片姿態角、時間標簽的照片）一鍵導出到制定文件夾，輕松幾步解決相片與POS 文件等匹配費時費力問題。
Context Capture 無人機 3D 實景建模數據處理軟件
集合了*數字影像處理、計算機虛擬現實以及計算機幾何圖形算法的全自動高清三維建模軟件解決方案，它在易用性、數據兼容性、運算性能、友好的人機交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前相關技術的水準。
4.
航線規劃
① 全自動計算飛行計劃；豐富的飛行計劃類型
②帶狀：適合道路，河道，電力，管道等
③多邊形：適合大面積常規類型的飛行任務
4. 應用場景
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| 無人機測繪憑借其機動靈活等特點，在國土測繪領域發揮重要作用。通過快速獲取測繪無人機航攝數據，能夠快速掌握測區的詳細情況，應用于國土資源動態監測與調查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態變化監測、特征信息分析等，高分辨率的航空影像還可應用于區域規劃等。 |
| 選線 | 遙感無人機可應用于電力選線、公路選線、鐵路選線、石油選線，能夠根據項目需求，快速獲取線狀無人機航空影像，為選線快速提供設計數據。此外，遙感無人機還可以針對石油、天然氣管道進行選線設計和的監測，厘米級別的航空影像和高清視頻能夠協助進行安全監測與管理，同時利用管道壓力數據結合影像發現管道滲漏、偷盜等現象。 |
| 環 | 高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時地對環境污染進行監測，尤其是排污污染方面。此外，海洋監測、溢油監測、水質監測、濕地監測、固體污染物監測、海岸帶監測、植被生態等方面都可以借助遙感無人機拍攝的航空影像或視頻數據進行實施。其中，水質調查監測、污染物監測、大氣環境監測、固態廢物檢測、秸稈禁燒監測是主要的應用方向。 |
 應急 | 無人機在測繪領域受到重視，是從應急救災中開始的。無論是汶川地震、玉樹地震，還是舟曲泥石流、安康水災，測繪無人機都在時間到達了現場，并充分發揮機動靈活的特點，獲取災區的影像數據，為救災部署和災后重建工作的開展，都起到了重要作用。 |
| | 高分辨率航空影像能夠提供準確的土地紋理和作物分類信息，可應用于農業用地分析、作物類型識別、作物長勢分析、土壤濕度測定、農業環境調查、水產養殖區監測、森林火災監測、森林覆蓋率分析、森林植被健康監測、森林儲積量評估等。能夠針對特定農業作物，確定種植面積、生長狀況、生長階段和產值預估，比如在煙草、農業物聯網等行業有重要作用。 |
境
農林
5. 應用場景
5.1 國土測繪應用場景
l 在不動產測量、房地一體調查中，使用無人機和傾斜相機生產出實景三維模型，然后使用測圖軟件進行畫圖，再配合外業調繪，大大減少了外業實測的工作量，提高項目完成進度。
l 使用無人機可以進行大面積高精度的地形測繪項目，區別于傳統工程測量，無人機航測的效率可以達到傳統測量的 10 倍左右，并且不需要很多工作人員，無人機的安全性現在也很可靠。
l 城市數字地圖庫建立，大數據獲取。
l 樓盤宣傳、選購，針對小區進行實景三維模型創建，讓業主對小區布局更加清晰明了，提升宣傳場景。
5.2 選線設計應用場景
l 城市道路規劃，三維模型提供具有精細化、可量測、真實感、高精度、對象化、更新快、定制化的三維地理信息。
l 新農村建宣傳建設，通過成像的三維模型對設計人員的方案和實施起到重要的借鑒作用，在新農村發展建設中，提供更加準確的數據支持。
l 使用無人機針對通信塔、高壓線塔進行環繞飛行，生產處三維模型，更加直觀的查看目標物有無問題，以及需要更換配件的尺寸等，都可以在模型上進行測量。
l 智慧城市創建，利用無人機傾斜攝影測量可獲取城市或重點區域多角度的高分辨率遙感影像，自動生成城市的實景三維模型，并結合三維地理信息平臺實現城市建筑物規劃方案的直觀對比，輔助實現重點建筑物的規劃的多方案選擇。
5.3 環境監測應用場景
l 無人機測繪數據處理關鍵技術在環境監測中的應用，能夠快速獲取航測影像，提高了影像的精度，有助于全面掌握環境污染情況和排污污染情況。
l 區域數字高程影像獲取，可以生成坡度圖、剖面圖、坡向圖，輔助地貌分析
l 利用實景模型的高精度及現勢性，結合工程的開挖地址模型，還可精確計算出工程量及工程投資，與工程監理確認的工程量及工程投資進行對比，從而實現對工程質量和進度的精細化管理，將無人機實景三維建模技術應用于水利 BIM 具有重要的實際意義。
5.4 應急救災應用場景
l 大多數自然災害及突發事故現場的環境復雜多變，大型偵察設備難以進入，特殊事故現場如火災現場，環境不可確定性大，搜救人員的人身安全難以保障。針對這樣的場景，使用無人機進行現場偵察，通過實施圖傳的影像來對災害現場做預判，更高效準確地展開施救任務， 減少不必要的損失。
l 地震等自然災害發生時，受災人員分布較散，大范圍內進行精準搜救需要耗費大量人力物力， 并且搜救效率不高。而無人機憑借其機動靈活的特點，可以在災難發生后或者事故時時間部署，形成空中搜救網絡體，通過搭載紅外夜視儀和生命探測等特殊設備，可以實現在和黑夜條件下的搜救任務。
5.5 農林保護應用場景
l 可通過隨飛機攜帶的任務載荷，如可見光相機、多光譜相機及視頻等傳感器，完成對目標地區的實時監控。無人機技術具備的成本低、操作簡單、便捷運輸且風險性低等特點，使得其已在林業系統、國土資源調查、應急救災、城市規劃等諸多領域中得到了突破性的運行與發展。
l 利用無人機搭載激光雷達，獲取高精度，高密度點云數據。通過分析樹冠點云分布，掌握樹木長勢并準確定位樹干中心所在位置及樹干數量，分析樹干點云分布，確定樹木胸徑大小，掌握森林資源的數量、質量和生產、消亡的動態規律，便于國家制定和調整林業政策，編制林業計劃，確保森林資源高效利用。
l 利用無人機搭載多光譜相機，獲取植被光譜信息。利用軟件分析植被不同病害程度所對應的光譜信息，來判斷病蟲害程度。精確定位枯死木，異常林分布，輔助判斷森林健康程度，受損等級，確定林業受病蟲害的影響范圍，面積等情況，具有高效快速，檢測范圍大，識別準確等優點。
l 通過無人機獲取的高清航拍影像上可獲取濕地和荒漠化沙化土地范圍，精確計算植樹造林面積，株樹，還可通過死亡株樹及總株數獲取計算成活率與死亡率，用于林業管理的成本計算及造林規劃。還可通過正射影像還能定位到需要補植的樹木位置。
