隨著社會經濟和科學技術的發展，伴隨著物聯網產業鏈的細化，將帶來相應市場的進一步細分，譬如一系列智能化家居產品作為最貼近民生的物聯網項目，給人們生活帶來了諸多的便利，智能家居行業也因此越來越受到人們的青睞。在一些高檔住宅區，我們都能發現智能家居系統為用戶提供更安全、更智能的服務，如智能燈光場景控制、安防報警等。目前市場上的窗簾多以手勢控制、語音控制或APP遠程控制，也已經有一些學者在智能窗簾的設計方面進行了研究，如通過串口多機通信實現窗簾開合的遠程控制，通過紅外遙控控制系統可實現窗簾的自動控制。這些窗簾都需要人為干擾，本文設計的智能窗簾就是針對家居環境采光和避光的需求，以自主控制系統替代人為控制，使家居設計更智能，更人性化。基于單片機的智能窗簾與其他產品相比，具有結構簡單、價格低廉、魯棒性良好的優點，利于市場化。

一、智能窗簾系統構造及性能指標

本系統前端采用光敏傳感器，通過光敏傳感器完成對外界光線的數據采集，并將采集到的光線強度數據通過A/D轉換，轉換成電信號；后端采用單片機為系統控制平臺，通過處理A/D轉換后的信息，作用于電機驅動及電機，從而實現根據外界光線的強弱達到自主控制的效果，調節室內的光照強度。

結合此機械構造與控制算法，此系統滿足性能指標如下：此系統自主控制時效性維持在5s以內，符合當今工業生產要求。有數據表明，人在3500流明的亮度以下人眼感覺很舒適，智能窗簾可以通過設定參數值從而實現自主控制，將室內光照強度維持在3400~3600流明的光照強度范圍內，滿足人在3500流明的光照強度下感覺的條件，始終使用戶保持舒適的體驗。

二、智能窗簾系統硬件設計

2.1光敏傳感器分析

光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近。光敏電阻、光敏三極管以及紫外線傳感器是見的光敏傳感器。為了設計簡便，成本低廉，本系統使用光敏電阻傳感器。光敏電阻傳感器通過光信號的檢測、控制和轉換，為系統提供前端數據來源。光敏傳感器就是利用光敏電阻受光線強度影響而阻值發生變化的原理發送光線強度的模擬信號，當光照由強到弱時，電阻阻值由小變大。它能感應光線的明暗變化，輸出微弱的電信號，通過放大器電路處理。當光照強度越高，光電管的電流也就越大，電流通過一個電阻時，電阻兩端的電壓被轉換成可被采集器的數模轉換器接受的0~5V電壓，從而為單片機A/D轉換提供源數據。因為光敏傳感器具有結構簡單，體積小，靈敏度高，價格低廉的特點，在保證用戶體驗效果的同時又可以有效降低智能窗簾成本，具有良好的社會價值。

2.2單片機系統分析

AVR單片機運算能力強，指令系統精簡高效，具有速度快的優點，但是AVR單片機的編程對環境的要求較高，需要有特定的環境，并且它的前16個寄存器都不能與立即數打交道，通用性差。

PIC單片機運行速度快，可以在低電壓下工作，功耗低，但是它的專用寄存器分散在四個地址區間，編程較為復雜。STM單片機具有工作頻率高、運行速度快的優點，但是成本非常高，采購成本每枚超過百元。

51單片機又被稱作微處理器，它與其他單片機相比，的一個優點就是它不僅能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，功能完備，使用方便。51單片機的系統性能可以滿足數據采集和時間精度的要求，并且生產條件成熟，產品來源穩定。8位80C51單片機在片內帶有多通道A/D轉換器和高速輸入/輸出部件，中斷處理和實時處理能力很強。簡單歸納，51單片機具有以下特點：

（1）處理性能強，運行速度快，低電壓，低功耗；（2）系統結構簡單，控制性能強；（3）環境適應能力強，魯棒性良好；（4）價格低廉。

綜合以上幾種單片機的特點比較，采用51單片機作為智能窗簾的控制平臺核心。51單片機通過對數據進行處理，設定控制功能指令，作用于單片機驅動，從而高效精準地對外部輸入輸出設備進行控制，滿足智能窗簾控制系統性能指標，使系統具備在不同自然環境下的自適應能力，加強產品使用的穩定性，增強用戶的體驗。低廉的生產成本可以保證智能窗簾的市場化。

三、智能窗簾系統軟件設計

在搭建的硬件平臺上進行軟件編程，本系統采用基于51單片機的C語言進行編程。C語言的優點就是“靈活”。運算方式多樣，數據類型豐富，在程序設計時限制少，可以相對自由發揮，且易于維護和修改。缺點是因為太過自由，往往容易出錯。

C語言先對系統進行初始化，為系統進行后期數據采集與處理作鋪墊。C語言通過調用函數驅動光敏電阻傳感器進行光線的數據采集，并通過A/D轉換，將模擬的光線數據轉換成數字電信號，為后期數據的處理打下基礎。將采集到的數字電信號轉化為單片機所能識別的01信號，傳送給處理器進行數據處理，從而使單片機對室內的光線強度值有準確的認知。由于單片機對室內的光照強度有了準確的數據，將得到的數據與人舒適的光照強度所對應的數據進行比對，若不符合人舒適的光照強度數據，單片機便會作用于電機驅動，驅動電機朝能使人處于舒適的方向轉動。若符合人舒適的光照強度數據，此時系統維持此狀態。系統軟件設計通過對數據的采集、數據處理、電機驅動，從而實現步進電機的自主控制。

四、智能窗簾系統測試

選擇天氣晴朗的白天作為測試環境，對智能窗簾系統進行上機測試。通過光敏傳感器檢測光信號，當光照強度為5000流明時，傳感器將采集到的數據進行轉換，通過單片機控制步進電機，電機反向旋轉，窗簾關閉，系統在4s內，使得室內光線強度恢復到3500流明；當光照強度為2000流明時，傳感器將采集到的數據轉換，通過單片機控制步進電機，電機正向旋轉，窗簾打開，系統在4s內，使得室內光線恢復到3400流明。測試表明，本系統對室內光線強度有良好的調節作用，系統魯棒性良好，控制性能強，功耗低，能在5s內達到控制效果，可以滿足用戶對光照舒適度的需求。

《國民經濟和社會發展第十二個五年規劃綱要》明確提出“推動物聯網關鍵技術研發和在重點領域的應用示范”是未來五年物聯網發展的主要任務。因此，《規劃》明確提出了將在智能工業、智能農業、智能物流、智能交通、智能電網、智能環保、智能安防、智能醫療、智能家居九大重點領域推動應用示范工程，力爭實現規模化應用。據保守估計，規劃期內，物聯網產業有超過5000億的市場容量待開發。隨著物聯網技術的發展，用戶對智能家居的需求日益增長，智能家居作為九大重點領域之一，與人民日益增長的對美好生活的向往需要息息相關，因此，智能窗簾的生產、推廣具有廣闊的市場前景。通過測試表明，此系統結構簡單，控制性能強，運行速度快，能耗低，成本低廉，具有很好的實用性，在中家居領域具有廣泛的應用價值。

五、環境檢測功能智能窗簾方案設計

隨著社會節奏的加快，人們生活中的方方面面都變的更為緊密。生活節奏逐漸加快的同時，人們也對傳統的住宅提出了更高要求。如今，人們早已不單單要求擁有一個簡潔的物理空間，而更為關注居家環境的安全、方便、舒適。目前，生活中主要是通過手動拉開、關閉窗簾，采用這種方法必定會給使用者帶來不便，特別是行動不便的人們。室內的溫度、濕度也由于窗簾的存在影響著人們的生活。同時，隨著近幾年大氣層的破壞和污染，一些大城市持續地陰霾天氣，人們開始關注PM2.5值，環境中大量的有毒、有害物質在大氣中長時間停留，通過窗戶及窗簾進入室內，嚴重影響了我們的生活質量。

研究一款具有環境檢測功能的自動窗簾控制系統。該窗簾可以實現對室內外環境的檢測，通過對環境的判斷自動控制窗簾開合，并通過顯示器件呈現給用戶當前室內的環境參數，使之窗簾更加人性化，智能化。系統配有環境溫濕度檢測、環境空氣質量檢測、室外紫外線、PM2.5等功能，并使用了觸摸屏技術代替了傳統的按鍵，使得更貼合人們的操作習慣。自動窗簾中加入環境檢測傳感器的目的是提醒用戶，特別是敏感人群在室外環境較差時應盡量避免高強度戶外鍛煉，外出時做好防護措施，從而提高用戶居住生活質量。

5.1涉及到的環境參數

（1）室內溫濕度：據生理學家研究，室內溫度過高時，會影響人的體溫調節功能，引起體溫升高、、脈搏加快、心率加速等。冬季，如果室內溫度經常保持在25℃以上，人就會神疲力乏、頭暈腦漲、思維遲鈍、記憶力差。如果室內溫度過低，則會使人體代謝功能下降，脈搏、呼吸減慢，呼吸道粘膜的抵抗力減弱，容易誘發呼吸道疾病。因此，科學家們研究認為，室溫分別定為11℃和30℃。

在注意室內溫度調節的同時，還應注意室內的濕度。室內濕度過低時，因上呼吸道粘膜的水分大量散失，人會感到口干、舌燥，甚至咽喉腫痛、聲音嘶啞和鼻出血等，并易患感冒。所以，專家們研究認為，室內合適得濕度是40%到60%之間。

（2）室外空氣質量：空氣質量是依據空氣中污染物濃度的高低來判斷的，污染物排放是影響空氣質量的最主要因素之一，包括車船尾氣、工業生產排放、垃圾焚燒等。根據國家《環境空氣質量標準(GB3095－1996)》定義了空氣污染指數，我國當前采用的空氣污染指數(API)分為五級，API值小于等于50，說明空氣質量為優，相當于達到國家空氣質量一級標準，符合自然保護區、風景名勝區的空氣質量要求。API值在50～100區間，表明空氣質量良好，相當于達到國家空氣質量二級標準。API值在100～200區間，表明空氣質量為輕度污染，兒童、老人、呼吸系統等疾病患者及一般人群停止或減少戶外運動。API值大于200，表明空氣質量較差，一定時間接觸后，對人體危害較大。

（3）室外光照度(紫外線)：室內陽光的充足度非常重要，冬天需要足夠的陽光來照射，進行室內殺菌取暖，而在夏天又不宜長時間暴曬，特別是炎熱的中午。在夏日的陽光下爆曬后，室內溫度迅速上升，家具、地板等物品變形退色。夏天外出如果不注意紫外線強度，胳膊、肩膀、后背，還有臉常常有火辣辣的感覺，這些地方皮膚先是發紅，然后變黑，點點脫皮，幾天以后皮膚難忍的癥狀才慢慢恢復，人卻變黑了。這些都是陽光中紫外線對人體的傷害。

（4）項目研究目標及主要內容：本控制系統提出可以根據光照強度、溫濕度大小、空氣質量等級等來控制窗簾，主要完成以下幾大功能:

(a)半自動控制:半自動手動控制是在需要關閉或打開窗簾的時候，只需要人工按一下“正轉”或“反轉”按鍵后，窗簾到位自動停止。

(b)早晚開關自動控制:窗簾的關啟和關閉，可通過設置定時時間，來控制窗簾的關閉和打開。一般設置早上6:30自動開啟窗簾，晚上8∶00自動關閉窗簾。當然用戶可根據不同的季節和不同的生活習慣設置定時時間。實現“天黑關閉，天亮打開”的智能管理，不產生誤動作。

(c)遮陽自動控制:通過DS1302計時芯片判斷春夏秋冬四季，根據不同的季節執行不同的控制方案，夏天當光照強度達到一定值時，自動關閉窗簾，冬天則要保證充足地陽光。環境光照度的采集通過光敏電阻和運放電路，由單片機輸出電平控制電機的正轉和反轉。

(d)污染檢測智能控制:當檢測到濕度較大、塵埃較多，空氣質量重度污染或陰霾天氣(PM2.5較大)時，窗簾無條件關閉，并提醒業主注意關閉窗戶，減少外出，若外出要帶好口罩。

5.2環境監測智能窗簾開發流程

（1）機械結構設計方案：整個系統的開發設計應考慮耐磨損、噪音低、運轉平穩、免維護等方面因素。結構設計如圖1所示。采用交流同步電動機作為動力，它具有運行穩定，適合低速大型設備等優點。傳動箱內安裝行星變速機構，降低電機的轉速，采用兩只微動開關斷開，控制電機的轉動與停止，采用雙繞組電容運行方式，實現同步電機的正轉與反轉，以達到控制窗簾的效果。電機與電源之間采用接插件方式，電機與傳動箱采用鎖緊片咬口連接方式，傳動箱與窗簾之間采用扣環連接方式。

（2）傳動箱結構：以現有家庭常用傳動箱箱體為研究對象，考慮結構優化技術，以減輕質量，提高箱體的剛、強度為目標對傳動箱體結構進行設計，如圖2所示。采用同步齒型帶傳動，達到高控制精度和高穩定性的要求。在齒型帶上安裝二個滑車，當電機帶動齒型帶轉動時，二個滑車就會在相反方向運動，實現窗簾或雙關的要求。

（3）窗簾整體設計：電機由控制盒控制，控制盒一般安裝在窗戶的旁邊，控制盒上安裝顯示界面，以便能給用戶及時顯示各環境參數。同時溫濕度傳感器安裝在室內，光照度和空氣質量傳感器安裝在室外。

5.3智能窗簾控制系統設計

（1）系統整體結構規劃：該自動控制系統具有檢測環境功能，并通過顯示設備呈現給用戶。當系統檢測到環境參數符合窗簾開合參數時就向繼電器發出控制信號，由繼電器驅動窗簾做出相應地開合動作。為滿足系統人機交互性能友好，采用TFT液晶顯示和觸摸屏技術，同時系統還配有室外光亮度檢測、空氣質量檢測、溫濕度檢測等功能，可以實現對周圍環境空氣的動態測量。其硬件結構框圖如圖4所示。同時采用DS1302外部時鐘電路，它可以對年、月、日、周、日、時、分、秒進行計時，且具有閏年補償等多種功能，為系統提供一個精確的時間。

（2）顯示輸出電路設計：顯示電路是應用系統的關鍵部分，是構成人機對話的基本方式。系統采用3.5寸LCD TFT彩色液晶屏，TFT全稱為薄膜場效應晶體管，該液晶顯示器上的每個液晶像素點都是由集成在基板上的薄膜晶體管來驅動的。該顯示輸出涉及觸摸技術和SD卡快速存儲技術，其中采用屏幕觸摸技術是為了在系統軟件程序協調下實現對電動窗簾智能化、人性化的控制，滿足用戶的使用習慣。采用SD卡存儲是為了提供更多的存儲空間，豐富顯示圖象，滿足用戶視覺。

（3）窗簾電機控制電路設計：繼電器控制電路為輸出模塊，單片機將環境參數處理后控制繼電器動作，繼電器模塊與電動窗簾的外部控制接口連接，從而實現對窗簾的控制，其中電動窗簾內部有自己的控制器。

5.4環境監測窗簾系統軟件設計

整個系統由單片機STC12LE5A60S2為控制核心，多傳感器信息融合，組成檢測單元，提高系統描述環境的能力。繼電器模塊與電機組成執行單元，根據獲取的環境信息，有效、完整、可靠地完成了窗簾開關動作。使用單片機C語言編程和Keil uVision2編譯器軟件，采用模塊化設計思路，即分模塊設計，有利于程序的調試和后續的維護升級。程序設計思路如圖7所示，通過帶觸摸TFT液晶屏設置窗簾早晚開關時間，并顯示環境參數，窗簾根據設定的時間定時開關窗簾。白天的空氣質量、PM2.5值、溫濕度和光照度四個參數，只要其中一個超標，都會導致窗簾無條件關閉(與關系)，只有都不超標時才打開窗簾。

總結

本設計研究具有環境檢測功能的自動窗簾控制系統，以單片機為核心，通過I/O端口控制繼電器，實現與電動窗簾外部接口的連接，并配以TFT液晶觸摸屏和一系列環境參數檢測裝置以及在系統軟件程序協調下實現對電動窗簾智能化、人性化的控制。

智能窗簾整體結構簡單，成本低廉，安全可靠。使得電路具有較高的可靠性和穩定性，且結構簡單、操作方便、高人性化、高智能化和低功耗的優點。能夠更好地貼近普通用戶。該項目在一般窗簾的基礎上進一步研究，將環境參數融入到設計理念中，采用了柔性化設計思維，用戶可以方便地調整各項參數，提高了系統的人性化。同時本控制器還可與現有市場上的電動窗簾外部控制端口連接，使得原本的手動電動窗簾改變為自動控制，比起一整套家居智能化系統，本設計具有成本低、安裝方便、更適合企事業單位。未來將在現有研究成果的基礎上，升級微處理器處理能力，提高人機界面的友好度，進一步優化操作。

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