Allied Motion 排爆機器人(小坦克)電機
1.jun用排爆機器人電機
簡易B炸裝置(IED)處理機器人需要堅固并且易于維護的電機。在僅僅兩周的時間里,Allied Motion的工程師們開發了QB伺服電機和HT力矩電機,用于這個機器人的推進和臂軸。我們的工程師優化了電機以很大限度的提高低轉速高扭矩輸出,使機器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預留能量。
2.雙臂jun事機器人電機
這里顯示的是一個雙臂機器人機械手系統,它能舉起50公斤的負載,并能處理無數個具有類似人類處理能力的feld任務。每一個臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達達到20度自由,使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg,但總重量僅為7.3公斤。
3.多用途jun用機器人電機
Irobot為jun方研發的多用途機器人,適應多種重型載荷,并且能夠執行多種任務(B炸物處理,路面清理,偵察,等等),在這里顯示的戰S機器人,可以快速地在崎嶇的地形進行攀爬,甚至爬樓梯,同時處理載荷高達68公斤。Allied Motion為這個獨te的機器人提供堅固的無框架無刷力矩電機。事實證明,他們通過許多任務為戰S提供了很大的幫助。
4.QB電機概述:
Allied Motion的QB系列無框無刷伺服電機是專為直接軸集成在機器應用場合設計的.
QB系列是無刷套件電機(轉子和定子組),旨在以很低的成本提供伺服精度。 它們可以根據所需的具體規格輕松定制。 可根據要求提供QS版本,可在高速下提供更高的效率。 量zi伺服電機也可提供標準NEMA尺寸(17,23,34和56幀)來進行伺服應用。
QB系列針對高輸出功率,高扭矩密度和低齒槽轉矩進行了優化。 它們的高功率密度比允許在許多應用中使用較小尺寸的電機,從而節省空間和重量。
無框架QB系列的常見應用包括實驗室自動化,機器人接頭,萬向節系統,動力輪驅動,半導體制造設備和特殊高速泵。
QB系列電機特點與優勢:
1)無框式無刷伺服電機設計用于直接集成到從動軸上
2)從0.069 Nm 到15.04 Nm 的連續失速扭矩
3)標準繞組電壓額定值為24,40和130 V(QB056系列為40,130和300 V)
4)高強度釹鐵硼磁體使扭矩產生很大化
5)集成霍爾換向傳感器
6)空載速度高達30,000+ RPM
選項和配件:
1)針對高速運行進行了優化的型號QS版本
2)定制卷繞設計,以適應特定的性能要求
3)定制轉子通孔尺寸
4)熱敏電阻或其他感溫
供應型號:
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
5.HT系列電機概述
Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無框無刷扭矩電機,有19.3毫米到127毫米有9個直徑可供選擇。每個系列多可達6個堆棧長度,使設計者可以從每個系列按best性能進行選擇。
持續失速扭矩等級從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V,兩幀尺寸高達為100 V。標配整體式霍爾換向傳感器,不需要安裝在用戶的部件上
標準的HT系列電機特別適合直接集成到要求高功率密度馬達的應用中,它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標準模型的定子直徑也可達到239毫米。
HT系列的典型應用是半導體制造設備、醫護系統,包括生命支持、機器人系統、激光瞄準和控制,以及低溫冷卻泵等。
特性:
*高轉矩密度無框無刷力矩電機
*連續失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm
*持續功率等級從7 W到665 W
優點:
1)無框高扭矩慣性馬達,持續失速轉矩高達9 Nm
2)框架直徑從19.3 mm到127 mm
3)繞組絕緣溫度等級F級(155°C)
4)持續功率等級從7 W到665 W
5)標配霍爾交換傳感器
6)標配稀土釹鐵硼磁體
可定制選項:
1.耐高溫的釤鈷磁鐵
2.定子直徑可達239毫米的非標準設計定制
3.備用繞組電壓
4.有反饋的儲存版本(編碼器或解析器)
5.可定制客戶設計版本
型號:
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305
HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
HT03005
HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005