西門子計數器模塊6ES7138-6AA01-0BA0
SIMATIC ET 200SP， TM 計數 1x 24V 計數器模塊，1 個通道 用于 24V 增量或 脈沖編碼器， 3 DI，2 DQ， 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數量：1 件，
6ES7138-6BA01-0BA0SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 計數和 位置解瑪器模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 絕對值編碼器， 2DI，2DQ 適合用于 A0 類型的基座單元， 包裝數量：1 件
6ES7138-6DB00-0BB1SIMATIC ET 200SP， TM 脈沖 2x24V PWM 和脈沖輸出 雙通道 2A 用于比例閥 和 DC 電機
6ES7141-4BF00-0AA0SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 8 DI 24V DC， 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨
6ES7138-6CG00-0BA0SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 時間控制數字 輸入端和輸出端 4DI，6DQ，帶有時間標記 計數，PWM，過采樣 1FG1103-1RD23-2FX1-Z D03+G99+K06+N23+Q92SIMOTICS S-1FG1 同步伺服變速箱 正齒輪箱 Z39 電機型號 CT 600V AH48 Mmax = 10.5 帶鍵槽的實心軸 V25x 50 20 位絕對值編碼器 + 12 位多匝 帶 Drive-CLiQ 接口 法蘭 B5 傳動比：49.75 N1max=4500 rpm N2max=90 rpm，M2max=205Nm 安裝位置 M3 減少間隙的變速器 油 CLP VG220 標準駐車制動器 下方插頭位置
技術特性
ET 200SP 的計數器模塊
接口：
24 V 編碼器信號 A、B 和 N 來自 P、M 或推挽切換式編碼器和傳感器
24 V 編碼器電源輸出，防短路
3 個數字量輸入，用于控制計數操作以及保存或設置計數值
2 個數字量輸出，無論計數器狀態或測量值如何，都可實現快速響應
計數頻率 200 kHz（進行四重分析時為 800 kHz）
計數范圍：+/-31 位
測量功能
可設置參數的硬件中斷
可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的干擾
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支持的編碼器/信號類型
24 V 增量式編碼器，帶或不帶 N 信號
帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器
不帶方向信號的 24V 脈沖編碼器
24 V 脈沖編碼器，分別用于脈沖加計數和減計數
支持的系統功能
等時同步模式
固件更新
識別數據 I&M
應用
尤其是，TM Count 1x24V 計數器模塊可檢測高速高頻信號，并將計數器讀數和當前轉速傳送給控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號，來確保精卻的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行蕞佳調整，降低控制負荷。
特別是，TM Count 1x24V 計數器模塊與 SIMATIC S7-1500 增強型控制器的運動控制工藝對象結合使用時，適合 HTL 增量式編碼器的位置檢查。
設計可用的 BU
可以連接 ET 200SP 的標準 BU（A0 型）。計數器模塊的具體信號連接到相應端子。
淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此 BU 來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個 BU 必須總是淺色 BU。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。
對應于 A0 型 BU 的所有型號都可用作 BU。
系統內置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。
附件（不在模塊的供貨范圍內）
標簽條
彩色編碼標簽
設備標簽牌
屏蔽接線
西門子計數器模塊6ES7138-6AA01-0BA0
以下工藝功能模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：
TM Count 2x24V 計數器模塊
TM PosInput 1 計數器和位置檢測模塊
TM Timer DIDQ 10x24V 基于時間的 IO 模塊
脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V
SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器
SIWAREX WP321 和 WP351
閥門終端 AirLINE SP 型號 8647 (Bürkert)
步進電機控制 TM StepDrive 24...48V/5A (Phytron)
除了純工藝功能模塊外，某些 I/O 模塊還提供有工藝功能作為單獨的操作模式：
DI 8x24VDC，高速型，操作模式：DI，4 通道計數器和過采樣
DQ 4x24VDC/2A，高速型，操作模式：DQ，過采樣，脈寬調制和輸出凸輪控制
DQ 4x24..230VAC/2A，高性能型，操作模式：DQ 和電源控制
AI 2xU/I 2/4 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
AI 2 X SG 4/6 線制，高速型，操作模式：AI 和過采樣
AQ 2xU/I，高速型，操作模式：AQ 和過采樣
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數字量輸入模塊 (DI)，白色
數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
工藝模塊 (TM)，青綠色
通信模塊 (CM)，淺灰色
專用模塊，薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。
前面標簽和外殼顏色
I/O 模塊在前面帶有清晰的標簽，使得調試和維修工作更容易：
用純文本表示模塊類型：
例如：”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“模塊的功能類別：基本型、標準型、高性能型或高速型
二維矩陣碼與訂貨號和序列號編碼。這可確保方便地識別模塊，并通過“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務頁面
接線圖
除通過模塊類型的顏色外，故障安全模塊還可通過黃色外殼和文字標簽上的“F-”前綴來識別。
硬件的功能狀態
固件版本
模塊過程端子的匹配顏色牌的顏色
適合的 BU 類型
模塊訂貨號（對于 PU 1）
