序號 | 項 目 | 標準要求 | ||||
1 | 排煙性能 | 排煙裝置 | 排風量（M3/H） | ≥95000 | ||
俯仰角（°） | 俯角≤-5，仰角≥45 | |||||
俯仰速度（°/s） | 俯≥5,仰≥3 | |||||
水霧流量（L/ s） | ≥7 | |||||
回轉角（°） | 360°原地回轉 | |||||
收回狀態，排煙機中心離地高度（mm） | ≥1600 | |||||
仰到*，排煙機中心離地高度（mm） | ≥1900 | |||||
2 | 滅火性能 | 水射流裝置 | 額定工作壓力（MPa） | ≤1.2 | ||
射程（m） | 水≥85，泡沫混合液≥75 | |||||
流量（L/s） | 100x（1±6%） | |||||
回轉角（°） | -90～90 | |||||
俯仰角（°） | 俯角 | ≤-30 | ||||
仰角 | ≥90 | |||||
3 | 外形尺寸 | 長（mm） | ≤2510 | |||
寬（mm） | ≤1615 | |||||
高（mm） | ≤2470 | |||||
4 | *小離地間隙（mm） | ≥200 | ||||
5 | 越障高度（mm） | ≥220 | ||||
6 | 越障高度/離地間隙 | ≥0.5 | ||||
7 | 爬坡能力（%） | ≥40 | ||||
8 | 側傾穩定角（°） | ≥30 | ||||
9 | 遙控距離（m） | ≥1000 | ||||
10 | 直線速度（m/s） | ≥0.5 | ||||
11 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | ||||
12 | 轉彎直徑（mm） | ≤2900 | ||||
13 | 轉彎直徑/自身長度 | ≤2 | ||||
14 | 制動距離（m） | ≤0.3 | ||||
15 | 整機質量（kg） | ≤3400 | ||||
16 | 整機牽引力（KN） | ≥25 | ||||
17 | 云臺性能 | 高度（mm） | ≥2400 | |||
俯仰角（°） | -45～90 | |||||
回轉角度（°） | ≥360 | |||||
18 | 視頻傳輸距離（m） | ≥1000 | ||||
19 | 音視頻偵察性能 | 10倍變焦，視頻信號無延時，高清 視頻無線傳輸，1080p-60fps高 清；現場聲音采集，聲音警報。 | ||||
RXR-YM95000D-JJ消防排煙滅火機器人是采用大功率進口柴油發動機，液壓驅動底盤高，攀爬性能強勁，有兩大主功能，
滅火和排煙。滅火系統可有效的替代拖車炮、移動炮，利用自身動力將消防炮遙控至需要的位置；有效的替代消防戰士靠近火源
及危險場所進行偵察、滅火等作業，操作人員*可在距離火源1000米以外進行滅火*，避免不必要的傷亡；排煙系統可為火
災被困人員提供搶救時間，將現場的煙霧及時排出去，降低被困人員因煙霧而受到窒息和中毒，提高了被搶救的時間。
