煤礦井下“六大系統”升級改造提上日程，井下人員定位系統也面臨從區域定位到精確定位的升級換代。 EHIGH恒高煤礦井下定位系統，采用UWB定位技術，通過在煤礦井下內部署一定數量的定位基站，以及人員佩戴標簽卡的形式，來實時獲取人員精確位置，精度高達10cm。
選擇煤礦井下定位系統降低煤礦事故發生概率
爆炸、冒頂、透水、中毒、機電設備事故 等煤礦安全事故頻發；一但發生事故帶來的人員傷亡和經濟損失無法預估。結合人員定位系統可以做到以下幾點：
1.預防工作：規范化巡檢預防設備故障，危險區域/危險源/危險行為預警；
2.突發事件響應：對井下突發事件，及時報警；
3.井下信息全面掌控：掌控井下人員分布情況，提高事后效率和準確性；
4.事后追溯與分析：追溯和分析事故原因，落實相關責任，為避免事故再度發生提供依據。
一、EHIGH恒高煤礦井下定位系統介紹
1.系統定位設備層：由本安型定位基站和定位標簽組成；
2.主干網絡：通過光纖中繼器級聯，基站間可通網線接入光纖中繼器，*級中繼器通過光纖數據接入井下光纖環網（或者分站）;
3.供電：基站通過帶后備電源的隔爆兼本安電源或澆封兼本安電源供電。
EHIGH恒高煤礦井下定位系統主要性能指標
1.定位精度≤30cm
2.*并發數量：100張標簽
3.*傳輸距離（半徑）：400m
4.*基站間覆蓋距離（覆蓋直徑）：800m
二、EHIGH恒高煤礦井下定位系統硬件產品
1.整機基站：
①.EHIGH恒高提供：定位基站整機
本安型定位基站產品優勢：
a.10cm高精度定位：穩定性強，抗遮擋，抗干擾
b.本質安全、工業防爆：防爆標準設計，適用于爆炸環境
c.精密加工、防水防塵：密閉結構，IP67防護等級
d.安裝方便、省時省力：光纖接入，可級聯，部署方便
EHIGH本安型定位基站用場景：煤礦/礦山、石油化工等工業高危作業環境
②.集成商客戶提供：隔爆電源、本安光纖交換機、天線由集成商客戶提供；
③.定位基站的對接方案：定位模塊（可單獨封裝外殼形成定位基站產品）
④.定位標簽的對接方案：EHIGH恒高提供定位標簽整機和定位標簽的PCB模塊
2.EHIGH恒高煤礦井下定位系統硬件選型
①.本質安全型定位基站
基站網絡接入方式：100M以光纖可選
基站供電方式：帶后備電源的隔爆兼本安電源
供電電壓：10~24Vdc
*功率：5.4W
可通過防爆等級：Ex(ib)I T4 Mb
工作溫度：-20~40℃
防護等級：IP67
②.定位基站模塊_(煤礦定制I型）
基站網絡接入方式：100M以太網或光纖可選，光纖支持級聯。
基站供電方式：帶后備電源的隔爆兼本安電源
供電電壓：10~24Vdc
*功率：5.4W
可通過防爆等級：Ex(ib)I T4 Mb
工作溫度：-20~40℃
③.三防兼本安型定位標簽
支持防爆等級：Ex(ib)I T4 Mb
單站TOA續航：≥1個月
*覆蓋距離：400m
工作溫度：-20~40℃
防護等級：IP67
EHIGH恒高煤礦井下定位系統軟件對接方案
在煤礦井下定位系統解決方案中，EHIGH恒高提供完善的數據接口，供應用層業務邏輯調用，以便快速的完成軟件開發；
設備管理接口與定位引擎需要與集成商的傳輸層對接，*使用TCP/IP，且定位基站為sever的結構。
三、煤礦井下定位系統的重要實現功能
1.2D實時位置顯示
總覽模式：以俯視圖的方式總覽不同高度的人員位置，能夠快速、直觀地了解現場全部情況。不同高度的人員采用不同顏色的方式顯示。不同高度的地圖在俯視圖中顯示大致梗概，以免線條重疊過多導致難以分辨地圖位置。
分層顯示：每層地圖支持單獨查看，該頁面中顯示了人員姓名、規劃區域、標簽列表等信息，同時支持標簽查詢、下發呼叫、快速劃定撤離區域等操作。
2.3D實時位置顯示
顯示人員在三維模型中的位置；支持2D地圖中的所有功能；支持視頻聯動。
3.軌跡回放
軌跡回放支持按照卡號或者按照區域查詢歷史軌跡，查詢結果如圖：
4.靜態電子圍欄
a.結合用戶業需求，定義地圖中的各部分電子圍欄區域
b.規則自定義：提供多種規則類型，包括僅允許進入/僅拒絕進入/僅允許離開/僅拒絕離開/區域超時/區域不動/區域消失/聚眾報警
5.動態電子圍欄
a.危險源設置：以特定卡綁定為危險源卡，其他定位卡靠近（范圍可設置）， 即發出報警信息，同時靠近危險源的卡也會發出報警提示；
b.陪同設置：被陪同人員（被陪同卡）附近一定范圍要存在陪同人員（陪同卡），陪同人員可以是多個，任何一個在范圍內都不會報警，反之則報警；
6.視頻聯動
a.聯動攝像頭:在視圖中選中某一張標簽進行視頻聯動，如果該標簽進入某個攝像頭覆蓋的區域（該區域可人為設置），視圖中會自動彈出該攝像頭的畫面。
b.自動切換:如果該定位標簽進入另外一個攝像頭覆蓋區域，那么攝像頭畫面能夠快速自動切換。
7.地圖管理
a.功能：對不同的場景建筑進行增加修改；各建筑下樓層的增刪改查以及樓層地圖的上傳與修改；
b.地圖格式：二維地圖支持kml、png、jpg等地圖格式；三維地圖支持json文件格式。
8.攝像頭管理
功能：添加、修改用于視頻聯動的攝像頭；給攝像頭劃分覆蓋區域。
9.報警管理
SDK接口提供各類報警管理：電子圍欄警示信息、呼叫記錄、SOS記錄、以及設備異常等。
四、EHIGH恒高煤礦井下定位系統部分案例
案例1：
1.井下區域全覆蓋，200個定位基站，300個定位標簽
2.井口危險性檢測；自動統計下井/出井人員信息和數量
3.井下危險區域管控，無權限人員進入，系統報警提示
4.井下人員位置實時顯示，分布情況一目了然
案例2
1.全線定位模式，實時掌控人員位置
2.分區域電子點名，高可靠性要求，無漏卡/錯卡/區域錯判
3.利用自動門禁模式，自動統計出入隧道，人員信息和數量
4.集成洞口LCD顯示
以上就是關于EHIGH恒高對煤礦井下定位系統的詳細簡述，煤礦井下定位系統不光適用于煤礦礦山井下等環境，還能對于隧道/電廠等高危行業使用。
