3D視覺系統拆垛適用于倉儲物流行業中各種紙箱、麻袋、料筐等物體的拆碼垛解決方案。通用性強、易用、部署時間短、上手快。亦可支持混合紙箱拆碼垛。
3D視覺抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。
3D視覺系統拆垛技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 | ||
