DL-RC63變電站智能巡檢機器人
系統介紹
變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于一體，對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等，提高輸變電站內設備的安全運行。在發生異常緊急情況時，智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺，代替人工及時查明設備故障，降低人員的安全風險。
系統特點
· 導航定位系統，無軌運行
系統采用激光導航技術，成功的解決了變電站運行穩定性問題，與傳統的磁條導航模式相比， 更穩定，更經濟。
· 儀表讀數
能夠對有讀數的表盤進行數據讀取，自動記錄和判斷，并提出報警， 讀數的誤差小千5%。
DL-RC63變電站智能巡檢機器人
· 智能實時測溫
在機器人客戶端的紅外界面上，能夠對實時畫面中任意點、任意區域進行實時測溫數據分析，減少設置特巡任務的步驟，方便運維人員使用機器人測溫，有效提高巡檢機器人的實用性。
· 多設備多點高效測溫
利用紅外全景圖創新技術，機器人在單一巡檢點時，自動識別畫面中需要測溫的所有設備，精確定位設備后多點準確測溫，完成對變電設備360度全景測溫的同時，大幅度的提升巡檢效率。
· 輪廓法精確測溫
采用全新的紅外設備建模技術，精確框取具體的測溫部件，使得在多設備的復雜畫面中準確定位測溫的部位，提高測溫的準確性，更清楚、更直觀。
· 智能分析軟件系統（高效巡檢任務設置 / 自動錄入生成規范報表等）
自動導航 / 系統巡檢 / 智能讀表 / 歷史數據查詢 / 后端控制平臺智能化等。
·自動充電
當智能巡檢車處于低電量時，可自動行駛到充電房進行充電。一次充電可連續工作9小時。
· 遠程控制系統
能正確接收本地監控和遠程集控后臺的控制指令，實現云臺轉動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能，井正確反饋狀態信息。
· 識別、報警智能化
新增刀閘分合狀態的報警功能，當前刀閘分合狀態與上一次巡檢的狀態不一致時，后臺智能報警。支持對所有設備報警閾值的導入與導出功能 。
系統架構
變電站智能巡檢系統整體分為三層，分別為前端設備、傳輸部分和后端控制中心。
前端設備
智能巡檢機器人 / 充電房 / 固定監測點等
傳輸部分
由網絡交換機、無線網橋等設備組成，負責建立基站層與智能終端層的網絡通道
后端部分
由機器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件系統組成
主要功能
一、巡檢功能
1、系統支持全自主和遙控巡檢模式。
1）全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統根據預先設定的巡檢內容、時間、周期、路線等參數信息，
自主啟動并完成xun視任務；特巡方式由操作人員選定xun視內容并手動啟動xun視，機器人可自主完成巡檢任務。
2）遙控巡檢模式由操作人員在本地監控后臺上使用軟件手動遙控機器人，完成xun視工作。
2、巡檢內容包括：
1）設備和接頭的溫度；
2）斷路器、隔離開關的分合狀態；
3）變壓器、CT等充油設備的油位計指示；
4）SF6氣體壓力等表計指示；
5）避雷器泄漏電流指示；
6）變壓器、電抗器等噪聲；
3、具備巡檢路線規劃功能，通過本地監控后臺在巡檢過程中實時修改巡檢點的功能；
4、系統提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置。
二、檢測功能
機器人配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至本地監控后臺。標配可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集，可靈活選配超聲、局放等檢測設備。
三、系統互聯
1、提供與變電站綜自系統、生產管理系統、消防系統、安防系統、視頻系統等接口；
2、與站內監控系統協同聯動，在設備操作時能實時顯示被操作設備的圖像信息；
3、與順序控制進行配合，通過圖像自動識別系統判斷斷路器、隔離開關和接地開關的分合狀態；
4、與消防安防系統聯動，發生報警時能緊急趕到報警位置。
四、信息交換與通信網絡功能
1、機器人與本地監控后臺進行雙向信息交互，本地監控后臺與遠程集控后臺進行雙向信息交互，信息交互內容包括檢測數據和機器人狀態數據；
2、網絡拓撲符合實際工程需求，采用點對點或星型結構；
3、系統具有通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內容異常等情況下，上送告警信息到本地監控后臺，監控后臺可通過特定通訊協議上傳到其 他系統；
4、系統滿足變電站有關信息安全的標準或文件要求。
五、機器人自檢
1、機器人具有自檢功能，包括（電源、驅動、通信和檢測設備等）部件的工作狀態，發生異常時能就在本地監控后臺指示，并能上傳故障信息。
2、機器人上具有電源指示燈，故障指示燈，充電指示燈，網絡指示燈，運行警示燈。
六、報警功能
具有設備檢測數據的分析報警功能。報警發生時，本地監控后臺立即發出報警信息，并伴有聲光提示，并能人工退出/恢復；報警信號能遠傳。
七、音視頻遠傳
具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，可實現就地或遠程視頻xun視和作業指導功能。
八、噪聲識別
能夠對設備運行噪聲進行采集、遠傳等功能。
九、集控模式
遠程集控后臺支持集控模式，實現多個變電站機器人巡檢系統的集控管理。
十、對時功能
系統具有對時功能，本地監控后臺可采用網絡對時、SNTP或GPS、北斗對時等方式，對時周期和精度符合工程實際的需求。
十一、接地功能
機器人室有明顯的接地點并與變電站主地網有效連接。
十二、微氣象數據采集
本地監控后臺具有環境溫度、濕度和風速采集功能。
轉運裝置
浙江大立科技股份有限公司開發的WL-D系列雙臂機器人升降機是用于變電站智能巡檢機器人上、下車的裝置。平臺在升起、降下運行過程中是平穩、可靠、安全的，可輕松的舉起350Kg以內的重物。
WL-D系列機器人升降機為全電控液壓系統，可實現展開、收起以及上下動作。升降機動作由標準手持單元控制，可線控操作或選擇遙控操作。同時配有手動操作裝置。
該產品主要鉸接點采用自潤滑軸承，易于保養。精致、緊湊的設計和強勁的全鋼架結構確保了大的車內空間，給您提供可靠的無障礙環境。
技術指標
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