K200 GNSS板卡是天宸北斗自主開發(fā)的緊湊型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號(hào)，后續(xù)可以升級(jí)Galileo或BDS信號(hào)。該板卡尺寸小、重量輕、功耗低，具備8GB存儲(chǔ)，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、智能汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)械控制、港口船舶和航空航天等對(duì)高精度定位和授時(shí)有要求的領(lǐng)域。
K200 GNSS板卡
■ 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號(hào)，后續(xù)可升級(jí)Galileo信號(hào)以及BDS信號(hào)
■ 板載8GB存儲(chǔ)，利于數(shù)據(jù)后處理以及故障檢測(cè)
■ *處理能力，大可支持50Hz PVT與觀測(cè)數(shù)據(jù)輸出，支持20Hz RTK解算
■ *的自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位
■ 豐富的對(duì)外接口，便于客戶進(jìn)行集成應(yīng)用
■ 板卡尺寸、接口、數(shù)據(jù)指令與主流的板卡兼容
參數(shù)：
信號(hào)跟蹤
通道數(shù) 352通道
定位 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 SBAS L1C/A Galileo（可升級(jí)） BDS信號(hào)（可升級(jí)）
精度
偽距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
載波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
單點(diǎn)定位精度 單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授時(shí)精度 20ns
加速精度 0.03m/s
測(cè)姿精度（雙板卡） 航向角: 0.2°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
橫滾/俯仰角: 0.4°/R（R為雙天線基線長(zhǎng)）
RTK初始化
初始化時(shí)間 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
*定位時(shí)間
冷啟動(dòng) < 50s（典型值）
溫啟動(dòng) < 30s（典型值）
熱啟動(dòng) < 15s（典型值）
信號(hào)重捕獲 < 1.5s（快速模式） < 3.0s（普通模式）
通訊接口
LVCOMS接口 3個(gè)
USB2.0接口 1個(gè)
CAN總線 1個(gè)
1PPS輸出 1個(gè)
EVENT輸入 2個(gè)
10MHz方波輸出 1個(gè)
Ethernet網(wǎng)口 1個(gè)
