AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

應(yīng)用于電子廠、家電廠、服裝廠、汽配廠等物料牽引、配送場合；人工把料車掛在牽引鉤上，卻可以選擇自動拖掛鉤；AGV可牽引車頭可原地旋轉(zhuǎn)；一次可牽引多臺料車。

AGV智能運輸車技術(shù)參數(shù)
項目參數(shù)
額定牽引負載重量：200KG
前進速度：40米/分鐘（可調(diào)整）
控制電壓：運用鋰電池（24V為電池組)，多個電池組為小車供電
導(dǎo)航形式：磁條導(dǎo)航
電池持續(xù)放電能力：續(xù)航10小時電量自動檢測，缺電自動報警
充電模式缺電時會出現(xiàn)警報情況
行走功能前進、轉(zhuǎn)彎
載重方式：潛伏式、牽引式
驅(qū)動形式及控制方式兩輪差速、單片機控制
轉(zhuǎn)彎半徑 ：600mm
停止精度±5毫米
直線導(dǎo)引精度±10毫米
爬坡能力3%
允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內(nèi)10毫米
允許溝槽寬度10毫米
電氣按鈕功能啟動、停止、電源、急停
電傳感檢測距離：0-3m
安全警示  ：警示燈
外形尺寸(mm)：750*450*370
交通管制可實現(xiàn)AGV與AGV、叉車與AGV等設(shè)備的交通管制
使用環(huán)境室內(nèi)、溫度0-40度、相對濕度40%-80%