agv搬運(yùn)機(jī)器人簡介：

agv搬運(yùn)機(jī)器人是自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項*，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

技術(shù)特點(diǎn)：
（1）控制方便，執(zhí)行動作靈活
（2）機(jī)身緊湊，運(yùn)行速度快
（3）結(jié)構(gòu)堅固耐用，具有良好的平衡性，例行維護(hù)間隔時間長
（4）高防護(hù)等級，耐高壓蒸汽清洗,可適應(yīng)嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境
（5）具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠(yuǎn)程I/O 和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式

搬運(yùn)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，它可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性；可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。 

可以為您提供從5公斤到600公斤或更多的有效載荷，滿足幾乎所有的搬運(yùn)應(yīng)用程序。

引導(dǎo)方式 ：

 1、電磁感應(yīng)式：也就是我們zui常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV機(jī)器人經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。  

2、激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若