工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
隨著現代制造業和服務業的轉型升級,工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據現實工業情況,設計研發了工業機器人實訓系統。
JG-JQR05 機器人焊接工作站
圖片僅供參考
1. 設備介紹:
工業機器人焊接工作站(帶兩軸變位機)主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成??赏瓿蓪ο到y的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學和加工,同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。
2. 設備組成:
序號 | 名稱 | 型號/技術參數 | 數量 |
1 | 工業機器人本體 | 1、技術參數 | 1套 |
2 | 焊接電源 | 奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數 | 1套 |
3 | 焊槍 | TBi 焊槍技術參數 | 1套 |
4 | 煙霧凈化器 | 煙霧凈化器技術參數 | 1套 |
5 | 減壓流量閥 | 減壓流量閥技術參數 | 1套 |
6 | 清槍剪絲系統 | TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優化機器人工作站利用率,提升生產效率;改善焊接品質,降低維修成本(幾近于零)。工作原理當到打剪絲位置后,自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時,開關檢測到焊鉗到位后,鎖定焊鉗后,利用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。 | 1套 |
7 | 送絲機 | 機器人送絲機,額定焊接電流350A | 1套 |
8 | 電弧防護 | 采用鋁合金與有機玻璃結構,采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸,當焊接時防護網自動提升。 | 1套 |
9 | 防護裝置 | 孔眼大小10*5cm,單片尺寸2*1m,防護裝置外形尺寸4m*2m。 | 1套 |
10 | 變位機 | 承載能力250kg | 1套 |
11 | 電氣控制柜 | 整體尺寸為600mm×1000mm×250mm(參考) | 1套 |
12 | PLC | 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器;24VDC 電源,板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出;信號板擴展板載 I/O;多達 3 個可進行串行通信的通信模塊;多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊;0.04ms/1000 條指令;PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 | 1臺 |
13 | 觸摸屏 | MCGS TPC1262Hi | 1臺 |
14 | 交換機 | 西門子以太網交換機,4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 | 1 臺 |
15 | 工業機器人仿真軟件 | 與工業機器人配套的仿真軟件,能夠實現離線編程,方便教學。 | 1 套 |
16 | 安全光幕 | 型號:JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m |
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17 | 按鈕、指示燈 | 有啟動、急停、復位按鈕,工作警示燈三種顏色;都采用施耐德品牌 |
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18 | 電氣 | 所有信號線、電源電纜燈 |
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19 | 隨機資料 | 手冊、說明書、視頻教程等 |
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20 | 配套工具 | 機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副 |
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21 | 現場工作 | 現場安裝、工業機器人專業性教師培訓(5天) |
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22 | 現場電氣需求 | 1)現場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的電源,供設備及機器人控電柜使用,電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處,另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。 |
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23 | 技術參數 | 交流電源:三相 AC 380 V±10% 50Hz; |
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24 | 電腦 | 處理器i5以上,內存4GM以上,聯想原裝機 | 1臺 |