達可益升降軌道式巡檢機器人可實現不間斷地對管廊進行反復巡檢，并實現對管廊狀態的連續、動態采集，補充了固定式、離散式在線監測系統不能實現對管廊內情況的*覆蓋，當發生緊急情況時無法將現場情況*時間內 清晰地采集到監控中心，無法在必要時對管廊的特定部位采取有效處理措施等不足。智能巡檢機器人不僅可以 在*時間進入事故現場，把現場的視頻、圖像等數據發送回指揮中心，同時，也可以執行應急對講指揮等相 關的處置措施，起到更好的防災減災效果。
(1)系統組成結構
達可益升降軌道式巡檢機器人系統基由智能巡檢機器人軟件模塊、管廊軌道總成部分、管廊供電總成部分、管廊通信總成 部分、智能巡檢機器人及其他相關設備組成，通訊傳輸采用TCP/IP綜合數據網絡+無線信號網絡相結合一體網 絡通訊系統，以達到遠程集中監測、集中顯示報警、集中聯動控制和集中管理的目標。
設備巡檢
人工巡檢分全面巡檢、理性巡檢、特殊巡檢、熄燈夜巡及風險管控巡檢。設備經過檢修、改造或者*停運后重新投入系統運行后；重要設備缺陷需要跟蹤時；設備發生過負荷或者負荷劇增，超溫、發熱、系統沖擊、跳閘等異常情況時，電網供電可靠性下降或者存在發生較大電網事故風險時段。機器人代替人工進行全面巡檢。
無盲角監控
支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍。
支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加的監視的范圍和精度。
支持水平轉彎環形移動： 機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道，真正實現*無盲角監視。
支持前端伸縮移動： 機器人的前端探測器可以伸縮延長，通過接觸設備的表面進行局部探測分析。
其他功能
達可益智能巡檢機器人，可搭載各種傳感設備，如局放監測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監控球機等多種前端設備。預先設置多個監測點，從多個角度對機房設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數據進行智能分析和診斷，實現對設備熱缺陷的判別和自動報警。
巡檢機器人系統能代替人工進行對設備開關、CT、PT等設備壓力，霹雷器泄露電流、油位等表計數據的自動讀取。機器人通過拍照并獲取表計模式識別數據后，系統會自動將每個點位的數據保存記錄，運維人員可查詢或導出系統生成的報表，通過對比每次巡檢數據的變化，預防嚴重缺陷。
